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龙图腾网获悉广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种ROI区域关联及标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116802686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280007558.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种ROI区域关联及标注方法是由蓝培钦;龚强;蔡博凡;李恒设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ROI区域关联及标注方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种ROI区域关联及标注方法，方法包括：获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集；获取检测对象的参考表面轮廓点集，参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集；对参考表面轮廓点集和实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵；根据关联变换矩阵对实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集；确定参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将第一ROI区域迁移变换到变换轮廓点集上，生成第二ROI区域；根据关联变换矩阵，对包含第二ROI区域的变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集。通过本申请，可依据参考表面轮廓点集和第一ROI区域，实现ROI区域在实时表面轮廓点集上的自动标注。

本发明授权一种ROI区域关联及标注方法在权利要求书中公布了：1.一种ROI区域关联及标注方法，其特征在于，包括： 获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集； 获取所述检测对象的参考表面轮廓点集，所述参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集； 对所述参考表面轮廓点集和所述实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵； 根据所述关联变换矩阵对所述实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集； 确定所述参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将所述第一ROI区域迁移变换到所述变换轮廓点集上，生成第二ROI区域，所述第一ROI区域为在所述参考表面轮廓点集上标注的ROI区域； 根据所述关联变换矩阵，对包含所述第二ROI区域的所述变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集，所述目标轮廓点集包含有对所述第二ROI区域进行逆变换得到的第三ROI区域； 对所述参考表面轮廓点集和所述实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵，包括： 对所述参考表面轮廓点集和所述实时表面轮廓点集进行第一位姿关联计算，生成关联变换矩阵； 在上一次位姿关联计算的基础上，对所述参考表面轮廓点集和所述实时表面轮廓点集进行第二位姿关联计算，并对所述关联变换矩阵进行更新； 若检测得到当前位姿关联计算结果不在允许的差异范围内，则返回执行在上一次位姿关联计算的基础上，对所述参考表面轮廓点集和所述实时表面轮廓点集进行第二位姿关联计算的过程，直至当前位姿关联计算结果在允许的差异范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，其通讯地址为：510730 广东省广州市经济技术开发区沙湾三街14号一至六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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