上海有个机器人有限公司王东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310913519.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由王东;李岩设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于设置有第一摄像器件和第二摄像器件的智能设备，并包括以下步骤：进入开机状态后，通过连接杆控制第二摄像器件处于伸出状态；带动第一摄像器件和第二摄像器件旋转角度，并在每个角度下控制第一摄像器件和第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的图像；将第二摄像器件拍摄的图像分别与对应角度下第一摄像器件拍摄的图像进行比对；根据图像比对结果确定各个角度下各个第二摄像器件的第一偏差数据，并根据第一偏差数据对第二摄像器件拍摄的图像进行校正对齐。上述方案能够实现图像的可靠对齐进而保证设备的成像效果。
本发明授权图像的对齐控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的对齐控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备上设置有第一摄像器件并通过可伸缩的连接杆连接至少两个第二摄像器件，所述方法包括： 进入开机状态后，通过所述连接杆控制所述至少两个第二摄像器件处于伸出状态； 带动所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件旋转至少两个角度，并在每个角度下控制所述第一摄像器件和所述至少两个第二摄像器件分别进行画面拍摄，得到对应的图像； 将所述第二摄像器件拍摄的图像分别与对应角度下所述第一摄像器件拍摄的图像进行比对； 根据图像比对结果确定各个角度下各个第二摄像器件的第一偏差数据，并根据所述第一偏差数据对所述至少两个第二摄像器件拍摄的图像进行校正对齐，第一偏差数据是在图像各个方向下的偏差像素值。
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