买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鱼快创领智能科技(南京)有限公司申请的专利一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718082.2，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法是由冯岩设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法，包括以下步骤：S1、预置车载后置识别摄像头和前置识别摄像头的基础参数值；S2、车载后置识别摄像头识别获取整车实际高度，并存入车载系统；S3、车载前置识别摄像头实时监测前方高度障碍物，同时获取感知参数；S4、计算障碍物高度并反馈给车载系统；S5、车机系统执行数据分析并预警。本发明通过摄像头实时采集前方路况，通过系统图像处理和计算，对前方路况高度与当前卡车自身载货高度是否满足通过条件进行实时判断并预警，可以覆盖各种路况场景并智能识别，不需依赖道路的限高提示，且对没有限高提示的路况也能满足预警提示，提高货车驾驶安全。

本发明授权一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法在权利要求书中公布了：1.一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法，其特征在于：包括以下步骤； S1、预置基础参数值； 具体包括以下子步骤： S11、预置车载后置识别摄像头的基础参数值； S12、预置车载前置识别摄像头的基础参数值； S2、车载后置识别摄像头识别获取整车实际高度，并存入车载系 统； 所述整车实际高度为：卡车载货箱体或卡车载货箱体货物最上端到地面的距离； 具体包括以下子步骤： S21、获取货物上边缘的转角参数a； 所述转角参数a具体为：卡车载货箱体或卡车载货箱体货物上边缘和后置识别摄像头所成平面，与水平面所形成的锐角夹角； 具体获取方法为：后置识别摄像头通过向上旋转摄像头角度，扫描卡车载货箱体或卡车载货箱体货物上边缘位置，获取货物边缘的转角参数a； 转角参数a获取后通过CAN通讯或USB数据通讯传输至车载系统； 若卡车载货箱体或卡车载货箱体货物上边缘位置超出预设标定的 角度扫描区域，则通过车载系统的HMI界面显示，提示司机装载货物高度已超出最大高度范围； S22、计算整车实际高度； 将步骤S11预置的后置识别摄像头的基础参数值H0、X，以及步骤S21获取的转角参数a，代入整车实际高度公式计算，并存储记录至车载系统中； 所述整车实际高度公式为：； S3、车载前置识别摄像头实时监测前方高度障碍物，同时获取感知参数； 所述障碍物为隧道、桥洞、限高杆； 具体包括以下子步骤： S31、通过车载前置识别摄像头实时获取前方路况图像，识别前方是否有高度障碍物； S32、实时计算获取感知距离参数D； S33、通过CAN通讯或USB数据通讯将所述感知参数数据实时传输至车载系统； S4、计算障碍物高度并反馈给车载系统； S5、车机系统执行数据分析并预警； 车载系统通过数据算法分析对比，若不符合通过条件，车机系统会触发限高告警提示，并发出报警提示音； 若障碍物为顶部为弧形的隧道或桥洞，则在步骤S31中，车载前置识别摄像头识别前方有高度障碍物时，同时识别判断障碍物形状；识别判断方法为：对障碍物顶部形状进行识别判断； 若障碍物顶部为直线，则继续进行上述步骤； 若障碍物顶部为弧形，此时，需提前在步骤S12中预置基础参数值X1；其中，X1为摄像头位置到卡车载货箱体或卡车载货箱体货物最右侧平面的直线距离； 将基础参数值X1以及感知距离参数D，代入水平偏转角度公式进行实时计算，得到前置识别摄像头需要水平向右偏转的角度，并存入系统； 所述水平偏转角度公式为：水平向右偏转角度d=arctanDX1； 得到水平向右偏转角度d后，前置识别摄像头执行向右偏转角度d；前置识别摄像头通过从水平方向向上旋转摄像头角度，扫描障碍物的上边缘，获取转角参数e； 步骤S12预置的前置识别摄像头的基础参数值为h1，代入车辆最右侧对应的障碍物高度公式进行计算； 所述车辆最右侧对应的障碍物高度公式为： 车辆最右侧对应的障碍物高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鱼快创领智能科技(南京)有限公司，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。