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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310977990.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法是由顾聪聪;刘送永;江红祥;李洪盛;刘后广;孟德远;杨斯冕;王焱设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法，解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为：包括掘进机车体，掘进机车体上设置有承载架，承载架上安装有摆动刀盘，承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统，摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀，摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀，窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间，摆动刀盘上设有多排射流喷嘴，宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴，承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为：本发明在掘进过程中，射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理，再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压，提高了硬岩掘进效率。

本发明授权一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机，其特征在于，包括掘进机车体1，所述掘进机车体1上设置有承载架2，所述承载架2上转动安装有摆动刀盘3，所述承载架2上设置有带动所述摆动刀盘3往复摆动的传动系统4，所述传动系统4和所述摆动刀盘3连接，所述摆动刀盘3远离所述承载架2的一侧转动设置有多排宽刃滚刀5，多排所述宽刃滚刀5分别位于所述摆动刀盘3的上下两侧，所述摆动刀盘3远离所述承载架2的一侧转动设置有多排窄刃滚刀6，多排所述窄刃滚刀6位于多排所述宽刃滚刀5之间，所述摆动刀盘3上设置有多排射流喷嘴7，任意一排宽刃滚刀5的上下两侧均设置有所述射流喷嘴7，所述承载架2上设置有朝向所述射流喷嘴7输送高压水流的高压水射流系统8，所述高压水射流系统8的出水端和所述射流喷嘴7的进水端连接，所述承载架2的上方升降设置有支护装置9； 所述传动系统4包括传动轴41、花键轴套42、驱动电机43、双输出轴减速器44和两组连杆机构45；所述连杆机构45包括传动轮451、摇杆452、第一连杆453、第二连杆454和摆动杆455，所述传动轮451同轴固定在所述双输出轴减速器44的输出轴上，所述传动轮451上偏心固定有偏心轴18，所述偏心轴18的轴线和所述传动轮451的轴线平行，所述摇杆452上平行开设有第一连接孔19、第二连接孔20和第三连接孔21，所述第一连接孔19和所述第三连接孔21分别位于所述摇杆452的两端，所述第二连接孔20位于所述第一连接孔19和所述第三连接孔21之间，所述偏心轴18穿设在所述第一连接孔19内，所述第一连杆453的一端通过销轴转动设置在所述第二连接孔20处，所述第一连杆453的另一端通过销轴转动设置在所述摆动杆455上，所述第二连杆454的一端通过销轴转动设置在所述第三连接孔21处，所述第二连杆454的另一端通过销轴转动设置在所述摆动杆455上，所述第一连杆453和所述第二连杆454分别位于所述摆动杆455的两端，所述摆动杆455的中部位置通过键连接套设在所述传动轴41上； 所述高压水射流系统8包括高压柱塞泵81、三相异步电机82、控制柜83、水箱84、过滤器85、管道泵86和承载板87，所述承载板87设置在所述承载架2上，所述高压柱塞泵81、所述三相异步电机82、所述控制柜83、所述水箱84、所述过滤器85和所述管道泵86均设置在所述承载板87上，所述水箱84的出水口和所述过滤器85的进水口连接，所述过滤器85的出水口和所述管道泵86的进水口连接，所述管道泵86的出水口和所述高压柱塞泵81的进水口连接，所述三相异步电机82的输出轴和所述高压柱塞泵81的泵轴偏心连接，所述高压柱塞泵81的出水口和所述射流喷嘴7的进水口连接，所述控制柜83的控制电路分别和所述三相异步电机82和所述高压柱塞泵81的驱动电路连接； 所述窄刃滚刀6的碎岩效果好但容易受到磨损，由于宽刃滚刀5分布在窄刃滚刀6的上下两侧，宽刃滚刀5对工作面的岩体截割后，窄刃滚刀6才会与工作面的岩体接触。

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