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龙图腾网获悉上海安沛动力科技有限公司申请的专利车辆电驱动系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311072013.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆电驱动系统控制方法是由秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电驱动系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了车辆电驱动系统控制方法，其通过拍摄与分析车辆当前行驶的道路状态影像，以确定车辆当前是否行驶在坡道上；根据车辆在坡道行驶过程中的车辆位姿信息和地面阻力信息，确定每个车轮各自受到的行驶阻力信息，并结合预设车辆行驶路径，确定驱动每个车轮沿着预设车辆行驶路径所需的驱动作用力，继而确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息，以此调整电动机的电驱动模式，使电动机能够驱动每个车轮单独进行驱动转向，从而保证车辆能够在坡道上平稳行驶以及避免车辆在坡道行驶过程中发生打滑或者侧翻的情况，提高车辆坡道行驶的安全性。

本发明授权车辆电驱动系统控制方法在权利要求书中公布了：1.车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S1，采集车辆当前行驶的道路状态影像，分析所述道路状态影像，确定车辆当前是否行驶在坡道上；并采集车辆在坡道行驶过程中的车辆位姿信息和地面阻力信息； 步骤S2，根据所述车辆位姿信息和所述地面阻力信息，确定车辆每个车轮各自受到的行驶阻力信息；根据所述行驶阻力信息和预设车辆行驶路径，确定驱动每个车轮沿着预设车辆行驶路径所需的驱动作用力； 步骤S3，根据所述驱动作用力，确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息；并根据所述转矩信息，调整对所述电动机的电驱动模式，从而使所述电动机向对应的车轮施加相应的转矩； 其中，在所述步骤S3中，根据所述驱动作用力，确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息；并根据所述转矩信息，调整对所述电动机的电驱动模式，从而使所述电动机向对应的车轮施加相应的转矩具体包括： 步骤S301，根据所述驱动作用力和每个车轮与其连接的电动机之间的相对位置关系，确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩； 步骤S302，根据所述转矩，调整所述电动机的电机转子位置状态，以此改变所述电动机的电驱动模式，从而使所述电动机向对应的车轮施加相匹配的转矩作用。

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