株式会社富士川崎裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社富士申请的专利焊球供给装置及焊球供给方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180094741.9，技术领域涉及：B23K3/06；该发明授权焊球供给装置及焊球供给方法是由川崎裕司;冈田健人;山崎祐辅设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊球供给装置及焊球供给方法在说明书摘要公布了：焊球供给装置被应用于具备供料器主体部、轨道部件、施振装置、腔室单元的焊球用供料器，并具备拍摄部和判定部。轨道部件设置为能够相对于供料器主体部而振动，并具备搬运从壳体排出的多个焊球的搬运路径。施振装置对轨道部件施加振动而将搬运路径上的多个焊球搬运至元件安装机能够拾取的供给区域。腔室单元在供给区域具备多个腔室，该腔室应收容被搬运至供给区域的多个焊球中的一个焊球。拍摄部使拍摄装置拍摄搬运有多个焊球的腔室单元。判定部对由拍摄部获取到的腔室单元的图像数据进行图像处理，对多个腔室分别判定能否由元件安装机拾取焊球。
本发明授权焊球供给装置及焊球供给方法在权利要求书中公布了：1.一种焊球供给装置，应用于焊球用供料器， 所述焊球用供料器具备： 供料器主体部； 轨道部件，设置为能够相对于所述供料器主体部而振动，并具备搬运从壳体排出的多个焊球的搬运路径； 施振装置，对所述轨道部件施加振动而将所述搬运路径上的所述多个焊球搬运至元件安装机能够拾取的供给区域；及 腔室单元，在所述供给区域具备多个腔室，所述腔室应收容被搬运至所述供给区域的所述多个焊球中的一个所述焊球， 所述焊球供给装置具备： 拍摄部，使拍摄装置拍摄搬运有所述多个焊球的所述腔室单元； 判定部，对由所述拍摄部获取到的所述腔室单元的图像数据进行图像处理，对所述多个腔室分别判定能否由所述元件安装机拾取所述焊球；及 指示部，使所述元件安装机拾取收容于可拾取腔室的所述焊球，所述可拾取腔室是被所述判定部判定为能够进行所述焊球的拾取的所述腔室， 所述元件安装机支承多个能够拾取一个所述焊球的保持部件， 所述指示部使所述保持部件分别依次拾取收容于所述可拾取腔室的所述焊球。
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