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龙图腾网获悉株式会社日立产机系统申请的专利电机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180093590.5，技术领域涉及：H02P23/04；该发明授权电机控制装置是由松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。

本发明授权电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，所述电机控制装置的特征在于： 以能够从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对所述上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在所述位置控制系统中， 所述电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器， 所述速度控制系统内减振控制器具有： 位置指令推算器，其基于所述第一速度指令和所述电机轴的位置响应来计算位置指令的推算值； 并联式减振控制器，其基于所述位置指令的推算值提取所述第一速度指令中包含的激励所述机械端的振动的频率成分，并输出提取出的所述频率成分； 相位调节器，其用于改善因所述并联式减振控制器而发生的响应延迟； 第一单位转换器，其将所述相位调节器的输出转换为速度的量纲；和 运算器； 所述运算器，从所述第一速度指令减去所述并联式减振控制器的输出而从所述第一速度指令中除去激励所述机械端的振动的所述频率成分，作为第二速度指令输出，并且 所述运算器基于所述第一单位转换器的输出和所述第二速度指令，输出作为所述速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将所述第一实际速度指令作为所述速度控制器的指令。

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