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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591340.5，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统是由罗文;郭建军;宋文革;陶亚东;王斌;熊超员;刘钦聚;尚明;陈凡;王安佳;王振龙设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统。该方法包括：首先，获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息；然后，根据参数信息以及图像信息，确定各图像信息中的人员的预定坐标信息，预定坐标信息为图像信息中的人员的三维坐标信息；之后，获取各图像信息中的人员对应的身份信息之后，根据预定坐标信息以及身份信息，确定多个拍摄设备中的目标拍摄设备组，目标拍摄设备组为多个预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；最后，确定目标拍摄设备组中的人员对应的预定坐标信息为目标坐标信息。保证了追踪预定空间内人员轨迹的准确性较高，解决了现有技术中的室内人员的定位不准确的问题。

本发明授权人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种人员轨迹的追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息，所述参数信息为所述预备拍摄设备的多种参数的信息； 根据所述参数信息以及所述图像信息，确定各所述图像信息中的人员的预定坐标信息，所述预定坐标信息为所述图像信息中的人员的三维坐标信息； 获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息； 根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，所述目标拍摄设备组为多个所述预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备； 确定所述目标拍摄设备组中的人员对应的所述预定坐标信息为目标坐标信息； 根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，包括： 获取同一时刻的多个所述图像信息中相同的所述身份信息对应的所有的所述预定坐标信息； 在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差值在预定范围内的情况下，确定多个所述图像信息对应的多个所述拍摄设备组成所述目标拍摄设备组； 在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差值未处于所述预定范围内的情况下，确定多个所述拍摄设备对应的偏离系数，根据多个所述拍摄设备对应的偏离系数，确定所述目标拍摄设备组，所述偏离系数用于表征所述预定空间内的多个所述拍摄设备的人员轨迹的追踪差异，所述偏离系数与多个所述拍摄设备的差异性成正比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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