买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳仙库智能有限公司申请的专利一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311000338.2，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统是由卓敏达;陈树青;胡海瑛;林逸;袁壮;冯超;黎旭;刘俭设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统在说明书摘要公布了：本发明属于数字信息处理技术领域，提供一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统，包括足部扫描装置和双足校准模型，足部扫描装置包括多个方位的扫描模组，扫描模组的方位经过标定后确定，双足校准模型用于放置到足部扫描装置的扫描框内，对足部扫描装置进行扫描校准，足部扫描装置在经过扫描校准后，对位于扫描框内的用户足部进行扫描，通过多个方位的扫描模组交替采集用户足部图像，并利用采集到的用户足部图像进行点云重建，以得到用户的足部网格模型，从而实现简单高效的足部扫描，提供用户隐私保护，为用户推荐适合的足部产品，帮助用户及时发现足部异常生长状况，为足部产品的设计生产提供经过足形归类和统计的扫描数据支撑。

本发明授权一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D扫描的高精度足部扫描系统，其特征在于，包括： 足部扫描装置，所述足部扫描装置包括多个方位的扫描模组，所述扫描模组的方位经过标定后确定，所述扫描模组为不具备彩色镜头且不具有红外补光灯的扫描模组；所述足部扫描装置的中央为钢化玻璃平台，供用户扫描时站立；所述钢化玻璃平台上方四个对角各有一个扫描模组，所述钢化玻璃平台下方分别设有三个扫描模组，所述钢化玻璃平台上方四个对角的扫描模组和所述钢化玻璃平台下方的三个扫描模组构成所述多个方位的扫描模组，以全方位采集用户足部图像； 双足校准模型，用于放置到所述足部扫描装置的扫描框内，对所述足部扫描装置进行扫描校准； 所述足部扫描装置在经过扫描校准后，对位于所述扫描框内的用户足部进行扫描，通过所述多个方位的扫描模组交替采集用户足部图像，并利用采集到的所述用户足部图像进行点云重建，以得到用户的足部网格模型； 所述多个方位的扫描模组的方位利用标定块进行标定，包括： 将所述标定块放在所述钢化玻璃平台的正中央，保证所述标定块的前端朝向所述足部扫描装置的前方； 通过所述多个方位的扫描模组对所述标定块交替采集图像； 获取到对所述标定块交替采集的图像后根据所述多个方位的扫描模组的内参参数生成点云，并对生成的点云进行筛除，仅保留与所述标定块相关的点云； 通过随机抽样一致性算法提取所述标定块相关的点云的所有平面，保留提取平面中面积最大的前三个平面，获取所述前三个平面的点云的质心，并获取所述前三个平面的标准平面方程； 根据所述质心的排列位置和法向，与预先计算好的每个方位预设的质心排列位置和法向对照，以唯一确定对应方位；通过现有法向与唯一确定的对应方位下标准标定块的法向进行比较，获取旋转矩阵，通过所述前三个平面的标准平面方程获取所述前三个平面的交点，通过获取到的交点与唯一确定的对应方位下标准标定块的顶点做差，获取平移向量，以获取到相机坐标系变换到标定块坐标系的齐次变换矩阵M0； 将所述前三个平面的点云进行融合，通过所述齐次变换矩阵M0变换到标准标定块上，再进行一次点云最近点迭代配准处理，获取更加精准点云配准结果，得到一个齐次变换矩阵M1，记M=M1*M0，M为本次标定唯一确定的对应方位下的模组的外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳仙库智能有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。