株式会社电装天垣田直士获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装天申请的专利信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261482.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质是由垣田直士;大西康司;小笹隆幸设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质在说明书摘要公布了：根据实施例的信息处理装置包括控制单元对应于“控制器”的示例。控制单元执行姿态估计处理，以基于在车载相机捕获的图像中设置的感兴趣区域中的特征点的光流来估计车载相机的姿态。当车载相机以第一状态安装时，控制单元使用设置为矩形形状的第一感兴趣区域来执行第一姿态估计处理；并且当车载相机以第二状态安装时，控制单元使用根据路面形状设置的第二感兴趣区域来执行第二姿态估计处理。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 控制器，被配置为基于由一个车载相机捕获的图像来估计所述车载相机的姿态，其中 所述控制器还被配置为： 当所述一个车载相机的安装状态为校准值未知的第一状态时，执行包括以下操作的第一姿态估计处理： 在所捕获图像中设置矩形形状的第一感兴趣区域； 基于所述第一感兴趣区域中的特征点的光流来计算第一校准值；以及 估计所述一个车载相机的姿态；并且 当所述一个车载相机的安装状态为校准值已知的第二状态时，执行包括以下操作的第二姿态估计处理，其中，所述校准值是在所述第一姿态估计处理中预先计算得出的： 通过使用已知的校准值，在所述所捕获图像中设置与路面形状相对应的第二感兴趣区域，其中，所述第二感兴趣区域与所述第一感兴趣区域的形状不同； 基于所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域重叠的叠加部分中的特征点的光流来计算第二校准值；以及 估计所述一个车载相机的姿态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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