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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车位的检测方法、模型训练方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812881.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车位的检测方法、模型训练方法、装置及电子设备是由张振林;龙翔;卢先芙设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位的检测方法、模型训练方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车位的检测方法、模型训练方法、装置和电子设备，方法包括：获取样本图像集，将多个样本图像分别输入第一对象检测模型和第二对象检测模型，得到第一检测结果和第二检测结果；并对多个样本图像进行数据挖掘处理，得到第一难例样本和第二难例样本；基于第一难例样本和第二难例样本对相应的第一对象检测模型和第二对象检测模型进行模型参数更新。本申请通过对样本图像的进行数据挖掘处理，得到第一难例样本和第二难例样本，可以避免现有技术在数据处理中出现的长尾分布的问题，从而提高了模型训练的精确性，又通过第一难例样本和第二难例样本对相应的检测模型进行更新，可以缩减数据处理数量，提高模型训练速度。

本发明授权一种车位的检测方法、模型训练方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车位检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本图像集，所述样本图像集包括多个样本图像，所述样本图像包括待检测的目标车位； 将所述多个样本图像分别输入第一对象检测模型和第二对象检测模型，得到所述多个样本图像各自对应的第一检测结果和第二检测结果，所述第一对象检测模型为所述第二对象检测模型对应的轻量级检测模型； 对所述多个样本图像中每一样本图像对应的第一检测结果和第二检测结果进行检测匹配处理，得到所述每一样本图像对应的检测匹配结果；基于所述检测匹配结果从所述多个样本图像中筛选出候选正样本和候选负样本，所述候选正样本为所述检测匹配结果指示所述第一检测结果和所述第二检测结果不匹配的样本图像，所述候选负样本为所述检测匹配结果指示所述第一检测结果和所述第二检测结果匹配的样本图像；基于样本图像的对象检测确认值从所述候选正样本和所述候选负样本中确定出第一难例样本和第二难例样本；将候选正样本的车端检测结果与对象检测确认值不匹配的样本和候选负样本的车端检测结果与对象检测确认值不匹配的样本确定为第一难例样本，将候选正样本的车端检测结果与对象检测确认值匹配的样本和候选负样本的车端检测结果与对象检测确认值不匹配的样本确定为第二难例样本，样本图像的对象检测确认值与所述第一检测结果或第二检测结果中的各任务分支相对应，包括各任务分支对应的真值标签； 基于所述第一难例样本对所述第一对象检测模型进行模型参数更新，得到更新的第一对象检测模型； 基于所述第二难例样本对所述第二对象检测模型进行模型参数更新，得到更新的第二对象检测模型。

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