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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利自主行驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117043833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180095262.9，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权自主行驶辅助装置是由西村僚将;樋口徹;和田佑太设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主行驶辅助装置在说明书摘要公布了：自主行驶辅助装置包括服务器装置。服务器装置从路边设备接收道路状况信息。在服务器装置中，地图信息作为多个节点和多个链路的组合而存储。服务器装置保持对象车辆的路径信息。服务器装置从对象车辆接收与对象车辆的位置及行驶状态相关的车辆信息，根据车辆信息及路径信息，选择一部分节点作为选择节点，并且选择一部分链路作为选择链路。服务器装置将在地图信息中附加了与选择节点和选择链路相关的道路状况信息而得到的信息作为动态地图信息，发送给沿着预定的行驶路径自主行驶的对象车辆。

本发明授权自主行驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种自主行驶辅助装置，其特征在于， 包括服务器装置，该服务器装置从路边设备接收与所述路边设备周围的状况相关的信息即道路状况信息，且将在地图信息中附加了所述道路状况信息而得到的信息即动态地图信息发送给沿着预定的行驶路径自主行驶的对象车辆， 在所述服务器装置中，所述地图信息作为多个节点和多个链路的组合而存储， 各所述节点对应于交叉路口， 各所述链路对应于连接相邻的两个所述交叉路口的道路， 所述服务器装置保持与所述行驶路径相关的信息即路径信息， 从所述对象车辆接收与所述对象车辆的位置相关的信息及与所述对象车辆的行驶状态相关的信息即车辆信息， 根据所述车辆信息和所述路径信息，判断所述对象车辆是正在链路上行驶还是正在节点上行驶，根据判断结果，从所述多个节点中选择一部分节点作为选择节点，并且从所述多个链路中选择一部分链路作为选择链路， 将在所述地图信息中附加了与所述选择节点和所述选择链路相关的所述道路状况信息而得到的信息，作为所述动态地图信息发送给所述对象车辆， 所述判断结果是所述对象车辆在所述多个链路中的一个链路上行驶的情况下， 所述选择链路是所述对象车辆当前正在行驶的所述一个链路、及与该一个链路连接且与所述对象车辆接下来到达的节点连接并与该一个链路不同的一个以上的链路， 所述选择节点是与所述对象车辆当前正在行驶的所述一个链路连接并且是所述对象车辆接下来到达的节点， 所述判断结果是所述对象车辆在所述多个节点中的一个节点处行驶的情况下， 所述选择链路是与所述对象车辆当前正在行驶的节点连接并且与所述对象车辆已通过的链路不同的链路， 所述选择节点是所述对象车辆当前正在行驶的节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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