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龙图腾网获悉江苏智驭汽车科技有限公司申请的专利基于EPS的转角控制方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311029836.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权基于EPS的转角控制方法、装置、设备、介质及车辆是由张依诺;王青;林子琦设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EPS的转角控制方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于EPS的转角控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：根据接收的控制请求，确定请求的控制状态；在所述请求的控制状态为激活转角自动控制功能的情况下，确定转角自动控制的激活状态对应的控制电流；控制第一EPS控制电流在第一预设时长内由零线性增大至所述激活状态对应的控制电流；控制第二EPS控制电流在第一预设时长内由驾驶员的当前手力对应的控制电流线性减小至零；根据各个时刻的第一EPS控制电流和第二EPS控制电流，确定所述各个时刻各自对应的EPS控制电流；根据所述EPS控制电流，控制车辆转角。旨在提高在转角自动控制功能和转角手动控制之间进行切换时的驾驶舒适性和安全性。

本发明授权基于EPS的转角控制方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于EPS的转角控制方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述方法包括： 根据接收的控制请求，确定请求的控制状态； 在所述请求的控制状态为激活转角自动控制功能的情况下，确定转角自动控制的激活状态对应的控制电流； 控制第一EPS控制电流在第一预设时长内由零线性增大至所述激活状态对应的控制电流； 控制第二EPS控制电流在第一预设时长内由驾驶员的当前手力对应的控制电流线性减小至零； 根据各个时刻的第一EPS控制电流和第二EPS控制电流，确定所述各个时刻各自对应的EPS控制电流； 根据所述EPS控制电流，控制车辆转角； 其中，在紧急退出转角自动控制功能的情况下，所述方法还包括： 确定驾驶员的当前手力对应的控制电流； 控制第一EPS控制电流在第三预设时长内由转角自动控制功能的当前控制电流线性减小至零； 控制第二EPS控制电流在第四预设时长内由零线性增大至所述驾驶员的当前手力对应的控制电流，其中所述第四预设时长小于所述第三预设时长； 根据各个时刻的第一EPS控制电流和第二EPS控制电流，确定所述各个时刻各自对应的EPS控制电流； 根据所述EPS控制电流，控制车辆转角。

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