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龙图腾网获悉宝钢日铁汽车板有限公司申请的专利冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210507886.3，技术领域涉及：B21B37/48；该发明授权冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法及控制系统是由肖至勇;张枫;王鲁;李东亭;季思凡设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法，其沿着带钢输送的方向设置开卷机、质检平台和卷取机，其中在开卷机旁还设置有开卷机夹送辊，在质检平台的位置沿着带钢的输送方向依次设置有穿带夹送辊、第一夹紧器、小活套辊和第二夹紧器；所述冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法包括步骤：1开卷；2自动穿带控制；3带钢张力自动建立控制。基于本发明所设计的这种设备以及控制方法够实现带钢自动穿带、自动建立张力、带张自动返回等功能，其能够减轻人工穿带和定位的操控负荷，且在带钢平整状态下有利于人工打磨质检时发现表面缺陷，而且特别在带钢带张力状态下，有益于自动打磨，提高带钢表面打磨效果和覆盖性。

本发明授权冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法，其特征在于，沿着带钢输送的方向设置开卷机、质检平台和卷取机，其中在开卷机旁还设置有开卷机夹送辊，在质检平台的位置沿着带钢的输送方向依次设置有穿带夹送辊、第一夹紧器、小活套辊和第二夹紧器；所述冷连轧机离线质检台带钢打磨建张控制方法包括步骤： 1开卷； 2自动穿带控制： 2a控制穿带夹送辊、第一夹紧器和第二夹紧器处于打开位置，小活套辊处于远离带钢的位置； 2b开卷机以速度V1、开卷机夹送辊以大于V1的速度V2共同点动朝着第一方向输送带钢； 2c当带头到达穿带夹送辊的位置时，开卷机以速度V1、开卷机夹送辊以大于V1的速度V2、穿带夹送辊以大于V2的速度V3共同点动朝着第一方向输送带钢； 2d当带头穿过第二夹紧器时，穿带夹送辊、开卷机和开卷机夹送辊均停止，第二夹紧器和小活套辊朝带钢压下； 3带钢张力自动建立控制： 设质检平台的传动设备主速度为，控制开卷机夹送辊、穿带夹送辊均以朝着与第一方向相反的第二方向共同点动输送带钢，同时开卷机以设定速度朝着与第一方向相反的第二方向点动输送带钢，比例积分速度调节器基于开卷机的设定速度和实测速度对开卷机进行控制，使开卷机的转速环处于饱和状态，输出力矩达到电机的额定力矩，以在带钢上产生最大的张力；其中为给定的叠加速度； 在张力建立过程中，向开卷机变频器电流环发送力矩限幅上限设定值和力矩限幅下限设定值；其中，，Tq表示开卷机电机力矩给定值； 当开卷机实测速度为0时，带钢张力建立完成，第一夹紧器朝带钢压下，使第一夹紧器和第二夹紧器之间的带钢被拉紧绷直，停止开卷机、开卷机夹送辊和穿带夹送辊动作。

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