浙江联大锻压有限公司余鸣亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江联大锻压有限公司申请的专利一种全焊接阀盖锻造机械手机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311325439.7，技术领域涉及：B21J13/10；该发明授权一种全焊接阀盖锻造机械手机构是由余鸣亮;余鸣雷;李国财设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全焊接阀盖锻造机械手机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种全焊接阀盖锻造机械手机构，包括用于清理阀盖胚料表面废渣的清洁机构，其包括两组转轴，所述转轴上固定套设有齿轮，所述转轴上且位于齿轮两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的端部铰接有敲块，位于两组连接杆之间滑动插设有弧形块，所述弧形块的一端固定安装有连接块，所述连接块的上下两侧均固定安装有限位块。本发明通过设置驱动组件和清洁组件，驱动组件控制清洁组件做往复旋转运动，进而使得敲块反复敲击胚料，让胚料上的废渣掉落，避免粘连在胚料上的废渣在运输过程中掉落在行进路上，从而有效维护行进路段的整洁，避免因废渣掉落而导致该设备移动过程中发生颠簸。
本发明授权一种全焊接阀盖锻造机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种全焊接阀盖锻造机械手机构，包括行走机构1，所述行走机构1上设置有机架101，所述机架101上设置有机体102，所述机架101的顶部连接有用于控制机体102升降的起重机构103，所述机体102的一侧设置有夹持机构104，其特征在于：所述机体102的一侧设置有用于清理阀盖胚料表面废渣的清洁机构4; 所述清洁机构4包括两组转轴401，所述转轴401上固定套设有齿轮402，所述转轴401上且位于齿轮402两侧均固定连接有连接杆403，所述连接杆403的端部铰接有敲块405，位于两组连接杆403之间滑动插设有弧形块407，所述弧形块407的一端固定安装有连接块406，所述连接块406的上下两侧均固定安装有限位块408； 驱动机构3，用于驱动清洁机构4对胚料进行往复敲击运动，所述驱动机构3包括两组用于推动齿轮402旋转的齿杆305； 升降机构2，用于控制驱动机构3和清洁机构4的升降。
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