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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579562.0，技术领域涉及：B22F12/67；该发明授权3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法是由武颖娜;李子健;汤佐;欧尧;昌海;赵郑南;翟梓融设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法，所述自动换刀装置包括刀具基块、转动机构、升降机构和控制系统，所述刀具基块与转动机构连接，且由转动机构驱动转动，所述刀具基块上设有多个用于安装刮刀的安装结构，且多个安装结构绕着刀具基块的旋转轴线周向布置在同一圆上，所述升降机构能够驱动刀具基块和转动机构同步地沿Z向直线移动至靠近或者远离刮刀架的工作槽，且升降机构能够将刀具基块锁定在工作位和切换位，所述刀具基块位于工作位时安装在其上的刮刀能处于工作槽中正常工作，位于切换位时刮刀离开工作槽；所述控制系统与转动机构和升降机构都控制相连。

本发明授权3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机的自动换刀装置，用于安装在3D打印机的刮刀架1的工作槽11处，其特征在于：所述自动换刀装置包括刀具基块2、转动机构4、升降机构5和控制系统，所述刀具基块2与转动机构4连接，且由转动机构4驱动转动，所述刀具基块2上设有多个用于安装刮刀的安装结构，且多个安装结构绕着刀具基块2的旋转轴线周向布置在同一圆上，所述升降机构5能够驱动刀具基块2和转动机构4同步地沿Z向直线移动至靠近或者远离刮刀架1的工作槽11，且升降机构5能够将刀具基块2锁定在工作位和切换位，所述刀具基块2位于工作位时安装在其上的刮刀能处于工作槽11中正常工作，位于切换位时刮刀离开工作槽11；所述控制系统与转动机构4和升降机构5都控制相连；还包括导向机构6，所述导向机构6包括设置在刮刀架1上的导向结构、以及安装于导向结构的导向块62，所述导向块62与刀具基块2相固定，所述导向块62能够配合导向结构在Z向上直线运动；还包括设置在导向块62上的锁定结构，所述锁定结构包括开设在导向块62上的安置孔、设置在安置孔底部的弹簧、以及设置在安置孔中且与弹簧端部相抵的销柱7，所述销柱7外侧端为球形面且伸出于安置孔；所述刮刀架1上还设有沿Z向延伸的限位槽13，所述限位槽13的侧面设有第一限位孔14和第二限位孔15；所述导向块62位于限位槽13中，并且刀具基块2位于工作位时销柱7与第一限位孔14对准，位于切换位时与第二限位孔15对准；还包括自动解锁机构，所述自动解锁机构包括插杆和驱动件，所述驱动件能够驱动插杆插入到第一限位孔14和第二限位孔15中，所述控制系统与驱动件控制相连；所述刀具基块2上的安装结构为刀具卡槽21；所述刮刀架1内部具有用于自动换刀装置的安装空腔，工作槽11位于安装空腔下侧面，且安装空腔其余侧面为封闭式的，还包括挡板3，所述挡板3安装于刮刀架1，靠近工作槽11上侧处并位于工作槽11和刀具基块2之间，所述挡板3中开设有通孔槽31，所述刀具基块2位于工作位时与工作槽11对准的刀具卡槽21穿过通孔槽31位于挡板3下侧。

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