北京科技大学刘志杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774782.3，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法及装置是由刘志杰;贺威;马杰;李亦欢;杨静;秦勃;郭嘉琪;李国涛设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及软体机器人姿态感知技术领域，特别是指一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法及装置。一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法包括：基于惯性测量单元，通过flex传感器进行数据采集，获得直接测量值以及角度标定值；根据直接测量值，通过漂移函数进行数据处理，获得处理后测量值；根据处理后测量值以及角度标定值，通过梯度下降法，获得系数矩阵；根据系数矩阵，基于多个flex传感器进行软体机器人末端实现姿态感知。本发明是一种高效、精确的软体机器人姿态感知方法。
本发明授权一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的软体机器人姿态感知方法，其特征在于，所述方法包括： 基于惯性测量单元，通过flex传感器进行数据采集，获得直接测量值以及角度标定值； 根据所述直接测量值，通过漂移函数进行数据处理，获得处理后测量值； 根据所述处理后测量值以及所述角度标定值，通过梯度下降法，获得系数矩阵； 其中，所述系数矩阵包括弯曲系数矩阵以及放缩系数矩阵； 所述弯曲系数矩阵用于拟合软体机器人末端弯曲运动； 所述放缩系数矩阵用于拟合软体机器人末端放缩运动； 根据所述系数矩阵，基于flex传感器进行姿态感知。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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