广东电网有限责任公司广州供电局王毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利飞行装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117208242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311472159.9,技术领域涉及:B64U10/14;该发明授权飞行装置是由王毅;曲烽瑞;王喜军;李跃;葛佳菲;韩云飞设计研发完成,并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种飞行装置,该飞行装置包括飞行本体,用于飞行至电力线沿第一方向的一侧;夹紧机构,包括设于飞行本体的第一夹紧组件和第二夹紧组件;第一夹紧组件和第二夹紧组件分别沿第二方向夹紧于电力线;第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动;支撑组件,位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间,支撑组件包括支撑件;及第一检测机构,设于飞行本体,且位于夹紧机构沿第一方向远离支撑组件的一侧;通过第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线并沿第二方向相互靠近,支撑件抵接于电力线,以使电力线弯曲,第一检测机构能够对该电力线进行视觉检测。本申请能够提高对电力线的检测效果,降低电力安全风险。
本发明授权飞行装置在权利要求书中公布了:1.一种飞行装置,其特征在于,包括: 飞行本体,用于飞行至电力线沿第一方向的一侧;所述飞行本体包括第一承载件和第二承载件,所述第二承载件设于所述第一承载件上; 夹紧机构,包括设于所述第一承载件上的第一夹紧组件和第二夹紧组件;所述第一夹紧组件用于夹紧所述电力线沿第二方向的至少一部分,所述第二夹紧组件用于夹紧所述电力线沿所述第二方向的至少另一部分;所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动; 支撑组件,位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间;所述支撑组件包括支撑件,所述支撑件用于沿所述第一方向朝所述电力线移动,以抵接于所述电力线;及 第一检测机构,设于所述第二承载件,且位于所述夹紧机构沿所述第一方向远离所述支撑组件的一侧; 其中,所述飞行装置具有第一状态;在所述第一状态下,所述第二方向与所述电力线的延伸方向彼此平行或相交,所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别夹紧所述电力线并沿所述第二方向相互靠近,所述支撑件抵接于所述电力线,以使所述电力线弯曲,所述第一检测机构能够对该所述电力线进行视觉检测; 所述第二承载件包括: 沿第三方向相对间隔设置的第一承载部和第二承载部;所述第一检测机构位于所述第一承载部和第二承载部中任一者;所述第一承载部和第二承载部分别可受控地转动连接于所述第一承载件; 第一翼型结构,具有第一表面,且设于所述第一承载部;及 第二翼型结构,具有第二表面,且设于所述第二承载部; 在所述第一承载部和第二承载部的活动中,所述第二承载件具有展开状态和折叠状态; 在所述展开状态下,所述第一翼型结构的第一表面和所述第二翼型结构的第二表面均为垂直于所述第一方向的平面,且所述第一检测机构位于所述第一承载件沿所述第三方向的一侧; 在所述折叠状态下,所述第一翼型结构的第一表面和所述第二翼型结构的第二表面均为垂直于所述第三方向的平面;所述第一检测机构用于能够对所述电力线进行视觉检测; 所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向彼此互相垂直。
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