无锡超通智能制造技术研究院有限公司王晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡超通智能制造技术研究院有限公司申请的专利蜂窝状工件定位打孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437251.1，技术领域涉及：B26F1/00；该发明授权蜂窝状工件定位打孔方法是由王晓东;李晓;赵亮;刘宗旭设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本蜂窝状工件定位打孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工件加工技术领域，特别涉及一种蜂窝状工件定位打孔方法，步骤如下：S1、群孔的筛选及排列；S2、基准点的选取；S3、基准点的判定；S4、基准点的校正；S5、打孔轨迹的形成；本发明提供一种能够精确识别及定位基准孔的位置，打孔精度高且打孔效率高的蜂窝状工件定位打孔方法。
本发明授权蜂窝状工件定位打孔方法在权利要求书中公布了：1.一种蜂窝状工件定位打孔方法，其特征在于，步骤如下： S1、群孔的筛选及排列：相机对工件进行拍摄成像，筛选出工件上的孔，并对筛选出的孔按照从上到下和从左到右的顺序进行排列； S2、基准点的选取：基于相机坐标系，计算出第一行孔和第一列孔的中心坐标，对第一行孔的中心坐标进行直线拟合，形成行直线，对工件上第一列孔的中心坐标进行直线拟合，形成列直线，以行直线和列直线的交点作为基准点； S3、基准点的判定：若基准点坐标与第一行孔中心坐标平均值的差值小于孔长度的一半，且基准点坐标与第一列孔中心坐标平均值的差值小于孔长度的一半，则执行步骤S5，否则执行S4； S4、基准点的校正：将第一行孔中与第一行孔中心坐标X向平均值的差值大于孔长度一半的X向坐标数据剔除，同时将第一列孔中与第一列孔中心坐标Y向平均值的差值大于孔长度一半的Y向坐标数据剔除,然后以第一行孔中心坐标的X向平均值和第一列孔中心坐标的Y向平均值作为基准点坐标； S5、打孔轨迹的形成：首先以基准点坐标为起始点，按照打孔规律和孔间间距确定打孔位的位置，然后采用边缘检测算法，勾勒打孔轮廓，生成打孔轨迹。
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