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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;庆安集团有限公司申请的专利一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117490543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491794.7，技术领域涉及：G01B5/213；该发明授权一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法是由孔令斌;李昆;杜劲松;王健;邓月诚;罗永涛;姜宇设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法其中滑靴检测组件内部设有第一弹簧，滑靴检测组件上端设有滑靴测试头组件，且滑靴测试头组件包括滑靴固定测试头和滑靴浮动测试头，滑靴固定测试头固定于滑靴检测组件上端，滑靴浮动测试头下端与第一弹簧连接、上端插入滑靴固定测试头中，柱塞检测组件内部设有第二弹簧，柱塞检测组件上端设有球头测试头组件，且球头测试头组件包括球头固定测试头和球头浮动测试头，球头固定测试头固定于柱塞检测组件上端，球头浮动测试头下端与第二弹簧连接、上端插入球头固定测试头中，第一弹簧底部和第二弹簧底部均设有力传感器。本发明能够快速检测获得柱塞球头外球面半径和滑靴内球面半径。

本发明授权一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置，其特征在于：包括滑靴检测组件2和柱塞检测组件3，其中所述滑靴检测组件2内部设有第一弹簧202，所述滑靴检测组件2上端设有滑靴测试头组件203，且所述滑靴测试头组件203包括滑靴固定测试头2031和滑靴浮动测试头2032，所述滑靴固定测试头2031呈套筒状且固定于所述滑靴检测组件2上端，所述滑靴浮动测试头2032下端与所述第一弹簧202连接、上端插入所述滑靴固定测试头2031中，并且检测时所述滑靴固定测试头2031和滑靴浮动测试头2032上端均与滑靴4下侧的内球面相抵，所述柱塞检测组件3内部设有第二弹簧302，所述柱塞检测组件3上端设有球头测试头组件303，且所述球头测试头组件303包括球头固定测试头3031和球头浮动测试头3032，所述球头固定测试头3031呈套筒状且固定于所述柱塞检测组件3上端，所述球头浮动测试头3032下端与所述第二弹簧302连接、上端插入所述球头固定测试头3031中，并且检测时球头固定测试头3031上端和球头浮动测试头3032上端均与柱塞5下端的柱塞球头501外球面相抵，所述第一弹簧202底部和第二弹簧302底部均设有力传感器，且所述力传感器与控制系统相连； 所述滑靴检测组件2设有第一安装座201，所述第一安装座201内设有第一容置腔，且所述第一弹簧202和滑靴测试头组件203均设于所述第一容置腔中，所述滑靴测试头组件203中的滑靴固定测试头2031固定于所述第一容置腔上端开口处，且所述滑靴固定测试头2031上端的高度高于第一安装座201上端面，第一弹簧202处于自然伸长状态时，所述滑靴浮动测试头2032上端高于所述滑靴固定测试头2031上端； 所述柱塞检测组件3设有第二安装座301，所述第二安装座301内设有第二容置腔，且所述第二弹簧302和球头测试头组件303均设于所述第二容置腔中，其中所述球头测试头组件303中的球头固定测试头3031固定于所述第二容置腔上端开口处，且所述球头固定测试头3031内孔直径小于柱塞球头501的直径，第二弹簧302处于自然伸长状态时，所述球头浮动测试头3032上端与球头固定测试头3031上端平齐。

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