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龙图腾网获悉中国万宝工程有限公司申请的专利一种炮射试验弹及其回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117589012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360149.X，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种炮射试验弹及其回收方法及装置是由王亚楠;伍思宇;闫振展;海日瀚;赵越;刘霜霜;鲁佳设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮射试验弹及其回收方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种炮射试验弹，所述试验弹包括：第一壳体，具有对称设置的第一槽形结构和第二槽形结构；天线，设置于所述第一槽形结构和所述第二槽形结构内，用于接收卫星信号；弹载接收机电路盒，设置在所述第一壳体内，与所述天线连接，用于根据所述卫星信号确定所述试验弹的当前位置；缓冲结构，与所述弹载接收机电路盒连接，用于降低所述试验弹发射过程中对所述弹载接收机电路盒的过载影响；基座组件，设置于所述第一壳体的一端，具有抵接部和连接部，所述抵接部与所述弹载接收机电路盒抵接，所述连接部与所述第一壳体连接，且所述抵接部与所述连接部之间具有腔体结构。同时，本申请还公开一种试验弹回收装置及方法。

本发明授权一种炮射试验弹及其回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种试验弹的回收方法，其特征在于， 试验弹包括： 第一壳体，具有对称设置的第一槽形结构和第二槽形结构； 天线，设置于所述第一槽形结构和所述第二槽形结构内，用于接收卫星信号； 弹载接收机电路盒，设置在所述第一壳体内，与所述天线连接，用于根据所述卫星信号确定所述试验弹的当前位置； 缓冲结构，与所述弹载接收机电路盒连接，用于降低所述试验弹发射过程中对所述弹载接收机电路盒的过载影响； 基座组件，设置于所述第一壳体的一端，具有抵接部和连接部，所述抵接部与所述弹载接收机电路盒抵接，所述连接部与所述第一壳体连接，且所述抵接部与所述连接部之间具有腔体结构； 回收装置包括： 第二壳体，设置于底座上，具有空腔结构，所述空腔结构的内径参数大于所述试验弹的外径参数； 挡板，分别活动设置于所述第二壳体的第一端部、第二端部和所述第二壳体的中部，以将所述空腔结构分隔为至少两个腔体，其中，所述至少两个腔体同轴设置，且腔体轴向与所述试验弹的发射方向相同； 填充结构，分别设置于所述至少两个腔体内，且至少两个腔体内的填充结构的密度不同； 底座，与所述第二壳体连接，用于承载所述第二壳体； 所述回收方法包括： 响应于检测到试验弹发射完毕，控制所述试验弹回收装置的中挡板弹出所述第二壳体；以检测所述中挡板上是否具有弹穿孔； 如果所述中挡板上具有所述弹穿孔，控制所述试验弹回收装置的后挡板弹出所述第二壳体，以在所述后挡板上查找所述试验弹； 如果所述中挡板上没有所述弹穿孔，控制所述试验弹回收装置的前挡板弹出所述第二壳体，以在所述前挡板上查找所述试验弹，或在靠近所述前挡板的腔体内查找所述试验弹； 其中，所述中挡板位于所述前挡板和所述后挡板之间，所述前挡板位于所述试验弹回收装置上靠近所述试验弹发射方向的一端，所述后挡板位于所述试验弹回收装置上远离所述试验弹发射方向的一端。

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