北京航天发射技术研究所范毅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117606294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256098.6，技术领域涉及：F41G1/16；该发明授权用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法是由范毅;宋小艳;贺永喜;姜华;贺建华;许学雷;李朝阳;何欢;孙振莲;代春涛设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法，系统包括激光捷联惯组和固定在激光捷联惯组上的自准直光管，激光捷联惯组用于自主寻北并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管的方位角，自准直光管用于向瞄准棱镜发射光线并测量瞄准棱镜的偏差角，激光捷联惯组还用于根据自准直光管的方位角和瞄准棱镜的偏差角解算瞄准棱镜的方位角，自准直光管的方位角是指自准直光管轴线与北向之间的夹角，瞄准棱镜的偏差角是指瞄准棱镜法线与自准直光管轴线之间的夹角，瞄准棱镜的方位角是指瞄准棱镜法线与北向之间的夹角，其具有结构简单、成本低廉、瞄准精确的优点；方法具有自动化程度高、安全性好的优点。
本发明授权用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型运载火箭的无依托瞄准系统，其特征在于，包括激光捷联惯组1和固定在激光捷联惯组1上的自准直光管2，激光捷联惯组1设置在脐带塔上并使自准直光管2与运载火箭上的瞄准棱镜处于等高的位置，激光捷联惯组1用于自主寻北，并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管2的方位角，自准直光管2用于向瞄准棱镜发射光线，并测量瞄准棱镜的偏差角，激光捷联惯组1还用于根据自准直光管2的方位角和瞄准棱镜的偏差角解算瞄准棱镜的方位角，所述惯组坐标系是指激光捷联惯组1的三维坐标系，所述光管坐标系是指自准直光管2的三维坐标系，所述自准直光管2的方位角是指自准直光管2轴线与北向之间的夹角，所述瞄准棱镜的偏差角是指瞄准棱镜法线与自准直光管2轴线之间的夹角，所述瞄准棱镜的方位角是指瞄准棱镜法线与北向之间的夹角。
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