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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种电动对行变量喷杆喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117643287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001858.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种电动对行变量喷杆喷雾机是由李赫;刘家威;杨自尚;史云辉;郭长乐;柴嘉君;李昱岐设计研发完成，并于2022-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动对行变量喷杆喷雾机在说明书摘要公布了：本发明属于农业植保机械技术领域，具体涉及一种电动对行变量喷杆喷雾机。包括行走机构、动力机构、喷药机构、变量喷雾系统和对行喷雾控制系统，所述行走机构包括机架、设置在机架底部的前端移动轮、后端移动轮和转向控制机构，所述机架的上方还设置有机座、药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵位于在机座的后面，柱塞泵的进水口与药箱连接，柱塞泵的出水口连接有水管，所述水管上并联有三个施药支路，三个施药支路上均设置有电磁阀，所述喷药机构包括升降组件、中喷杆和侧喷杆。本发明根据图像处理器拟合出的行线，自动调整车轮转向和调节第二电动推杆伸缩，控制整体喷杆的整体位移，使其对准行作物进行喷药，大大提高了农药利用率。

本发明授权一种电动对行变量喷杆喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种电动对行变量喷杆喷雾机，其特征在于：包括行走机构、动力机构、喷药机构、变量喷雾系统和对行喷雾控制系统，所述行走机构包括机架、设置在机架底部的前端移动轮、后端移动轮和转向控制机构，所述机架的上方还设置有机座、药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵位于在机座的后面，柱塞泵的进水口与药箱连接，柱塞泵的出水口连接有水管，所述水管上并联有三个施药支路，三个施药支路上均设置有电磁阀，所述喷药机构包括升降组件、中喷杆和侧喷杆，升降组件包括平行四边形的升降架和第一电推杆，所述升降架包括横连杆和竖连杆，第一电推杆的两端分别与机架和横连杆铰接，竖连杆的一端铰接在机架的前端，竖连杆的另一端连接有喷杆架，喷杆架上设置有导轨，中喷杆设置在导轨上方且与导轨通过滑块连接，所述中喷杆后端的中部与喷杆架通过第二电推杆连接，所述侧喷杆有两个，两个侧喷杆分别设置在中喷杆的两端并与中喷杆铰接，所述侧喷杆的后端和中喷杆的后端通过第三推杆连接，中喷杆和两个侧喷杆的前端均设置有喷管，所述喷管分别与水管上并联的三个支路连接，喷管上均匀设置有喷头，所述对行喷雾控制系统包括图像采集装置、图像处理器、控制单元和速度单元，图像采集装置将信号传输至图像处理器，图像处理器将处理后的信息传输给控制单元，控制单元是驱动第一电推杆使中喷杆在导轨上做往复运动和调节车轮转向电机转向； 所述图像采集装置包括设在中喷杆前端中部的工业相机，用于获取作物图片，图像处理器包括计算机，用于接收作物图片并进行处理得到拟合行线，控制单元包括电子控制单元，用于控制侧喷杆的偏移，速度单元包括速度编码器，用于采集喷雾机行驶速度v1传输至电子控制单元，根据偏移补偿模型获得对行机构响应速度v2； 所述两个侧喷杆上均设置有滑套，滑套内安装有滑杆，所述滑杆的一端与侧喷管远离中喷杆的一端通过第四电推杆连接，所述中喷杆的两端、以及滑杆的两端均通过伸缩滑杆连接有喷头伸缩架，所述喷头伸缩架是由多个四边形对角铰接而成，喷头伸缩架上中部四边形对角线之间通过第五电推杆连接，喷头均匀的固定在喷头伸缩架上，喷头之间通过喷管连接，所述中喷杆上的喷头伸缩架的中部设置有占标。

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