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龙图腾网获悉宁域(上海)科技有限公司申请的专利一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117653997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922042.X，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法和系统是由王悦磊;王宁设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请是一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法和系统，该方法先对接收输入的IMU原始数据，生成一组出拳备选区域；然后利用一神经网络识别备选区域出拳的拳法；如果识别出备选区域拳法，则进一步利用积分算法计算出出拳区域的属性值信息；最后输出出拳的拳法和属性值信息。该申请方法解决了拳击评测拳法识别难度高、属性值量化难度大、技术少，以及准确率不高的问题。

本发明授权一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IMU的拳击拳法检测及其属性值计算的方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1：在接收输入的IMU数据中，生成一组出拳备选区域； 步骤2：利用备选区域判断函数判断出拳备选区域是否满足出拳，若满足，则利用一神经网络识别该出拳备选区域是否为一次正确出拳，如果是，将出拳备选区域信息作为一组出拳信息，并返回神经网络识别出拳的拳法； 步骤3：如果步骤2中识别出的出拳备选区域是正确的出拳，则利用积分算法计算出拳属性值信息，其中属性值使用以下公式进行计算： 其中输出结果V、a、F、P、T分别为拳击相关属性值，V为出拳的速度，a为总加速度，F为出拳的力量，P为出拳的功率，T为完成出拳动作时间，t为两个采样点之间的间隔时间，xk、yk、zk为IMU设备输出的不同方向的某一时刻的加速度值，aX、aY、aZ分别为最大加速度的值对应的时刻的三轴加速度的值，m为使用者手臂重量，如果手臂重量未知，则通过体重计算，其中男性手臂重量一般占体重的0.057，女性手臂重量一般占体重的0.0497，tmax、tstart分别为最大加速度的值对应的时刻和出拳起始时刻； 步骤4：输出所述步骤2和步骤3中得到的出拳拳法和出拳属性值信息； 其中，步骤1中的出拳备选区域包括： 若已经检测出IMU返回的加速度的值超过阈值，取区间内最大加速度的值对应的点，则出拳备选区域的起始时刻为最大值点前第二个零点，结束时刻为最大值点后第一个零点。

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