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龙图腾网获悉清源至芯(深圳)生物科技有限公司申请的专利加液方法、控制装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121130977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677921.6，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权加液方法、控制装置、设备、系统及存储介质是由陈建伟;苗恒源;李岳龙;周利锋;郭旭彬设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本加液方法、控制装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及加液设备技术领域，公开了一种加液方法、控制装置、设备、系统及存储介质，加液方法应用于加液设备，加液设备包括可绕水平轴线旋转的孔板和加液针头；加液方法包括步骤：响应于加液信号，控制孔板绕水平轴线向上偏转预设角度，以使孔板上的储液孔的孔壁倾斜；从孔板的储液孔集合中选取目标储液孔；控制加液针头和或孔板移动，以使加液针头的出液口处于目标储液孔的孔壁的上方；控制加液针头出液，从而能够提升实验结果的准确性。

本发明授权加液方法、控制装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加液设备，其特征在于，包括设备主体、孔板模块、加液针头和加液控制装置，所述设备主体设有工作空间；所述加液针头连接于所述设备主体，并位于所述工作空间内；所述孔板模块位于所述工作空间内，且包括第一安装座、可绕水平轴线旋转的孔板、驱动件、弹性件和激光对针仪；所述第一安装座可拆卸地连接于所述设备主体，并设有第二安装槽和第三安装槽，所述第三安装槽和所述第二安装槽沿水平方向分布，所述激光对针仪安装于第三安装槽内，用于校准所述加液针头的坐标原点；所述孔板包括第二安装座和孔板主体，所述第二安装座安装于所述第二安装槽内，并通过第一转轴可转动地连接于所述第一安装座；所述第二安装座设有第一安装槽，所述孔板主体安装于所述第一安装槽内，所述孔板主体设有若干个储液孔； 所述驱动件安装于第二安装槽内，并位于第二安装座的下方；所述驱动件包括驱动单元、凸轮和连杆，所述驱动单元连接于所述第一安装座，所述凸轮位于所述孔板的下方，所述连杆的一端可转动地连接于所述驱动单元的驱动端，所述连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端通过第二转轴可转动地连接于所述驱动单元的驱动端，所述第二端设有滑槽；所述凸轮包括旋转部和凸起部，所述旋转部通过第三转轴可转动地连接于第一安装座，所述凸起部抵靠于所述孔板的底部，所述凸起部凸设有滑动部；所述驱动单元驱动所述连杆沿水平方向移动，随着所述连杆移动，所述滑动部在所述滑槽内滑动，当所述滑动部滑动至抵靠于所述滑槽一端的端壁时，所述端壁驱动所述滑动部移动以带动所述凸轮旋转，将所述孔板顶起，实现向上偏转；所述驱动单元驱动所述连杆反向移动，即可控制所述孔板向下偏转；所述弹性件连接于所述第一安装座和所述第二安装座之间，用于产生弹性复位力使所述孔板抵靠于所述凸轮； 所述加液控制装置包括： 第一控制模块，用于响应于加液信号，控制所述孔板绕所述水平轴线向上偏转预设角度，以使所述孔板上的储液孔的孔壁倾斜； 选取模块，用于从所述孔板的储液孔集合中选取目标储液孔； 第二控制模块，用于控制所述加液针头和或所述孔板移动，以使所述加液针头的出液口处于所述目标储液孔的孔壁的上方； 加液模块，用于控制所述加液针头出液。

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