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龙图腾网获悉长江空间信息技术工程有限公司(武汉)申请的专利基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511700354.1，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法是由李双平;张斌;刘祖强;史波;王华为;李永华;艾青松;徐黎;徐福斌设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大坝变形监测技术领域，尤其涉及一种基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法，包括：通过气象传感器采集气象观测数据并使用若干测量机器人获取测量点的距离，根据实际测量需求以确定接入组网的测量机器人数量；基于组网平差模型生成的组网平差数据对气象校正模型进行更新；若所述组网平差模型的运行稳定性不符合要求，则确定是否需要增大组网平差模型的时间窗长度；基于气象校正模型的参数更新频率确定组网平差模型的适应性是否符合要求；确定是否需要减小测量机器人的观测值的权重；基于测量机器人传感器的响应延迟时长确定是否需要增大优化观测数据的最小有效信噪比。本发明提高了组网平差模型的运行稳定性。

本发明授权基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法，其特征在于，包括： 通过气象传感器采集气象观测数据并使用若干测量机器人获取测量点的距离，根据实际测量需求以确定接入组网的测量机器人数量； 对所述气象观测数据进行预处理以输出优化观测数据，根据优化观测数据构建气象校正模型，并对气象观测数据进行误差修正以输出校正后观测数据，根据所述校正后观测数据构建组网平差模型，基于组网平差模型生成的组网平差数据对气象校正模型进行更新； 分别获取组网平差数据的有效数量和总数量，并对组网平差数据的有效率进行计算； 基于组网平差数据的有效率确定组网平差模型的运行稳定性是否符合要求； 若所述组网平差模型的运行稳定性不符合要求，则确定是否需要增大组网平差模型的时间窗长度； 若不需要增大所述组网平差模型的时间窗长度，则基于气象校正模型的参数更新频率确定组网平差模型的适应性是否符合要求； 若组网平差模型的适应性不符合要求，则确定是否需要减小测量机器人的观测值的权重； 若不需要减小测量机器人的观测值的权重，则基于测量机器人传感器的响应延迟时长确定是否需要增大优化观测数据的最小有效信噪比； 将气象校正模型的参数更新频率与预设第二更新频率进行对比； 若所述气象校正模型的参数更新频率大于所述预设第二更新频率，则确定组网平差模型的适应性符合要求，并确定组网平差模型的时间窗长度是否符合要求； 若所述气象校正模型的参数更新频率小于或等于所述预设第二更新频率，则确定组网平差模型的适应性不符合要求； 将测量机器人传感器的响应延迟时长与预设延迟时长进行对比； 若所述测量机器人传感器的响应延迟时长小于或等于所述预设延迟时长，则确定不需要增大优化观测数据的最小有效信噪比，并确定测量机器人的观测值的权重是否符合要求； 若所述测量机器人传感器的响应延迟时长大于所述预设延迟时长，则确定需要增大优化观测数据的最小有效信噪比，并增大优化观测数据的最小有效信噪比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江空间信息技术工程有限公司(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江岸区解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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