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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493006.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统是由赵鑫;赵诺;赵静;杜晓宁设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统，涉及虚拟现实技术领域。本发明通过基于真实数据构建高仿真的虚拟灾害场景，并生成与之匹配的多样化伤情虚拟伤员，实时叠加次生灾害风险扩散效果与应急提示信息，动态模拟伤员在救援过程中因护理操作差异产生的血压、呼吸等生理状态变化，解决了传统培训中场景单一、伤情固定的问题，通过多维度操作特征的精准比对与分层识别，实现了对学员操作的即时、多模态反馈，克服了指导滞后与笼统的缺陷，依据全面评估结果生成个性化、自适应的培训方案并动态调整进度，将情景模拟、操作实践、精准反馈与个性化提升进行整合。

本发明授权基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统在权利要求书中公布了：1.基于虚拟现实的灾害应急救援护理技能培训系统，其特征在于，包括： 灾害场景重建模块，用于基于各灾害现场的基础数据构建与真实灾害场景一致的虚拟灾害场景，并动态调整场景参数，模拟不同灾害类型和灾害等级的救援环境； 虚拟情景模拟模块，用于生成不同伤情特征的虚拟伤员并叠加至虚拟灾害场景中，同时，实时接收学员护理操作数据，模拟所述虚拟伤员在救援过程中的生理状态变化； 护理操作交互模块，用于建立学员与虚拟灾害环境和虚拟伤员的交互连接链路，捕捉学员在虚拟现实环境中执行的各类应急救援护理操作动作，并进行规范操作识别，同时向学员反馈操作结果； 培训监测评估模块，用于实时监测学员在培训过程中的各类数据，包括操作数据、学习时长数据及虚拟伤员状态变化数据，根据预设评估指标评估学员的培训效果和技能水平，并生成评估结果； 培训监测评估模块，包括： 操作数据序列化子模块，用于对学员的操作数据按照护理需求进行分组，将一次完整的护理操作记录为一个包含不同的模态数据的时间序列数据，不同的模态数据包括空间模态数据、力学模态数据、时序模态数据和轨迹模态数据； 注意力网络模型子模块，用于构建并训练包含特征提取层、跨模态融合层和技能评价输出层的注意力网络模型，其中， 特征提取层包含每一种模态数据的特征提取专用的提取特征子网络，各个特征提取子网络利用模态内注意力机制对相应时间序列数据中的模态数据进行底层特征提取，得到模态特征； 跨模态融合层用于将从同一时间序列数据提取的模态特征进行拼接得到同模态数据的特征序列，将各个同模态数据对应的特征序列输入到一个融合层，引入跨模态注意力机制，根据模态数据对评估的贡献确定跨模态权重，基于跨模态权重的融合算法进行跨模态数据融合，得到融合后的特征表示； 技能评价输出层设有多任务处理输出通道，特征表示送入多任务处理输出通道进行处理后输出技能评价结果，技能评价结果包括整体技能评分结果、错误模式识别结果和关键片段定位结果； 反馈纠正生成建议子模块，用于结合错误模式识别结果和关键片段定位结果，生成可执行的纠正建议； 跨模态融合层具体执行以下融合处理过程： 通过维度投影处理，将各模态数据的特征序列的模态特征维度统一，使用多头注意力机制计算跨模态权重，实施跨模态注意力得分计算； 实施跨模态注意力加权计算，得到加权特征；采用门控机制进行精细化融合，在门控的跨模态权重上施加稀疏约束，促进模态选择，基于前馈网络实施残差连接与层归一化； 在跨模态融合中，引入时序卷积增强处理，通过使用分组卷积减少参数量，实现注意力机制的稀疏化，增强后采用跨模态融合算法处理，得到具备时序感知的跨模态融合的特征表示。

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