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龙图腾网获悉陕西华电新能源发电有限公司申请的专利基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121205862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685009.5，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法及系统是由倪军;赵海;刘首刚设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法及系统，涉及风力发电机组控制技术领域，该方法包括：通过安装在风力发电机机舱上的激光雷达，对风机前方的前瞻测量点进行风速和风向的测量，获取前瞻风信息，实时获取风力发电机的当前偏航角度、当前风速、发电机功率输出和机舱加速度，基于前瞻风信息、当前偏航角度、当前风速、发电机功率输出和机舱加速度，预测风力发电机在预测时间窗口内的目标偏航角度，根据目标偏航角度，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至偏航驱动系统，以使风力发电机的超前对风控制。通过上述方式，解决现有技术中因偏航控制响应滞后导致的风能捕获效率低、机组载荷大的技术问题。

本发明授权基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法，其特征在于，所述基于动态偏航寻优的风力发电机控制方法包括： 通过安装在风力发电机机舱上的激光雷达，对风机前方的前瞻测量点进行风速和风向的测量，获取前瞻风信息； 实时获取所述风力发电机的当前偏航角度、当前风速、发电机功率输出和机舱加速度； 基于所述前瞻风信息、所述当前偏航角度、所述当前风速、所述发电机功率输出和所述机舱加速度，预测所述风力发电机在预测时间窗口内的目标偏航角度； 根据所述目标偏航角度，生成偏航控制指令，并将所述偏航控制指令发送至偏航驱动系统，以使所述风力发电机超前对风控制； 所述基于所述前瞻风信息、所述当前偏航角度、所述当前风速、所述发电机功率输出和所述机舱加速度，预测所述风力发电机在预测时间窗口内的目标偏航角度的步骤包括： 将所述前瞻风信息、所述当前偏航角度、所述当前风速、所述发电机功率输出和所述机舱加速度进行时间序列对齐，将对齐后的数据作为输入向量； 在预测时间窗口内根据当前机组状态和所述输入向量，预测所述风力发电机的预测发电功率和关键部件载荷； 根据所述预测发电功率和所述关键部件载荷确定目标偏航角度； 所述根据所述预测发电功率和所述关键部件载荷确定目标偏航角度的步骤包括： 以所述预测时间窗口内的累计预测发电功率为正项，以关键部件载荷的加权累积值为负项，构建综合评价函数； 遍历候选偏航角度策略，基于所述综合评价函数确定所述候选偏航角度策略对应的综合评价函数值； 确定所述综合评价函数值中最大综合评价函数值对应的候选偏航角度策略为目标偏航角度策略，并根据所述目标偏航角度策略确定为目标偏航角度。

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