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龙图腾网获悉湖南卫导信息科技有限公司申请的专利一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747456.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质是由彭超;潘定;韩旭;邓广;肖伟东设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质，所述方法包括步骤：S1、初始化系统配置，包括配置网络连接方式、时钟同步卡等；S2、建立实时数据同步机制，在轨迹仿真机和实时闭环导航信号源上都安装反射内存卡，自动建立数据同步功能，并通过PCI总线和光纤实现数据的实时传输；S3、创建导航信号仿真任务，同时在导航信号仿真软件中将反射内存卡配置4个地址和一个轨迹的循环列表；S4、执行导航信号仿真，读取轨迹数据计算导航信号仿真所需参数，通过SGC信号生成卡生成导航信号，并实时比较参考轨迹和接收机定位出的轨迹进行导航信号的闭环测试验证。本申请实现了高精度、高动态性能的导航信号模拟。

本发明授权一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种实时闭环导航信号模拟方法，其特征在于，包括步骤： S1、初始化系统配置，包括安装实时操作系统、配置网络连接方式和时钟同步卡实现实时闭环导航信号源与仿真机轨迹发送程序时钟同步功能； S2、建立实时数据同步机制，在轨迹仿真机和实时闭环导航信号源上都安装反射内存卡，自动建立数据同步功能，并通过PCI总线和光纤实现数据的实时传输； S3、创建导航信号仿真任务，包括轨迹数据生成、轨迹数据接收、信号参数计算和信号生成的设置，同时在导航信号仿真软件中将反射内存卡配置4个地址和一个轨迹的循环列表，所述4个地址包括启动命令地址、用户轨迹地址、初始化完成地址、轨迹完成地址； S4、执行导航信号仿真，读取轨迹数据计算导航信号仿真所需参数，通过SGC信号生成卡生成导航信号，并实时比较参考轨迹和接收机定位出的轨迹进行导航信号的闭环测试验证；读取轨迹数据时，对将要写入缓冲区的轨迹数据进行轨迹连续性异常检测和处理，检测本拍轨迹与之前的几拍轨迹的连续性是否异常，并连续按照节拍进行接收处理； 所述步骤S4具体包括步骤： S41、实时发送轨迹和接收外部轨迹数据，读取轨迹数据时，对将要写入缓冲区的轨迹数据进行轨迹连续性异常检测和处理，检测本拍轨迹与之前的几拍轨迹的连续性是否异常，并连续按照节拍进行接收处理，具体包括： S411、轨迹仿真机配置时钟同步卡的触发频率，设置计算频率与轨迹数据的采样频率一致，建立轨迹存储缓冲区，设置延迟周期数用于控制流水线中轨迹缓冲区的初始保留的轨迹数目，所述轨迹存储缓冲区用于应对不同准确度的仿真需求，轨迹间隔支持：0.5ms、1ms、2ms、2.5ms、5ms、10ms，所述轨迹数据格式如下：轨迹使用的坐标系为地心地固坐标系，俯仰横滚偏航的姿态采用相对东北天坐标系； S412、通过PCI接口直接从反射内存卡读取轨迹数据； S413、根据时钟系统的时标对现有内存位置的轨迹数据进行读取，对轨迹数据进行异常检测和处理，存入轨迹缓冲区，连续按照节拍进行接收处理； S414、在读到第一拍轨迹数据和开始仿真标记后，触发仿真计算线程开始进行导航仿真初始化流程，初始化过程中接收相应时间的轨迹数据存储在轨迹缓冲区； S42、根据接收到的轨迹数据计算导航信号仿真所需参数； S43、通过SGC信号生成卡生成导航信号； S44、实时比较参考轨迹和接收机定位出的轨迹； S45、根据比较结果动态调整轨迹或调整接收机的相关功能，实现导航信号的闭环测试验证。

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