买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林省朗创科技有限公司申请的专利一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121210939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785775.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法是由张嘉新;赵佰军;杨春明;李明瑞;辛雨蔚设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆管理技术领域，本发明公开了一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法；在车辆经过检测线时获取过车事件记录；提取同一车牌标识的所有过车事件记录，得到多条连续的轨迹序列；对每条轨迹序列中的每条过车事件记录生成唯一的方向标签，将通过时间映射为时段编码；将轨迹序列转化为状态序列；基于路网拓扑，预构建全局的可达性掩码与方向相容掩码；获取车辆当前状态，查询转移概率张量，选择与之匹配且转移概率最大的状态作为预测的下一卡口，当需要进行多步预测时，将预测出的下一卡口作为新的当前状态，直至达到预设的步数时停止，实现了融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测。

本发明授权一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合卡口数据的马尔可夫车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括： 步骤S1，卡口前端设备在车辆经过检测线时，实时获取并生成过车事件记录； 步骤S2，提取同一车牌标识的所有过车事件记录，并按照通过时间升序排列形成一个整体序列，若相邻两条过车事件记录的时间差超过轨迹切分阈值，则在该处切分，进而得到多条连续的轨迹序列； 步骤S3，对每条轨迹序列中的每条过车事件记录生成唯一的方向标签，将通过时间映射为时段编码；进而将每个过车事件记录转换为三元组表示的状态，从而将轨迹序列转化为状态序列； 步骤S4，基于路网拓扑，预构建全局的可达性掩码与方向相容掩码；仅对同时满足可达性掩码与方向相容掩码的相邻状态对进行计数，得到转移计数张量；否则，对相邻状态生成插补序列，并计入转移计数张量；输出汇总的转移计数张量； 所述预构建全局的可达性掩码与方向相容掩码，方法包括： 初始化两个全局的掩码矩阵，分别用于表示可达性掩码与方向相容掩码，默认将所有状态对间的掩码值标记为不可行； 在路网拓扑上，计算任意两个卡口之间的最短路径距离； 对于每一个时段编码，基于其对应的速度下分位与速度上分位，结合最短路径距离，计算得到可行行程时间窗口的初始下界与上界，并在该可行行程时间窗口的基础上叠加一个预设的时间容差，输出最终的可行行程时间窗口； 对于所有可能的状态对，即任意一个状态作为起点状态与任意一个状态作为终点状态的组合，计算其对应过车事件记录的理论时间差，然后，将该理论时间差与其对应的可行行程时间窗口进行比较，若位于窗口内，则将可达性掩码矩阵中该状态对对应的掩码值置为可行，否则置为不可行； 检查起点状态对应的方向标签，与路网拓扑中终点状态所对应卡口的允许进入方向是否一致；若一致，则将方向相容掩码矩阵中该状态对对应的掩码值置为可行，否则置为不可行； 步骤S5，基于汇总的转移计数张量，通过狄利克雷先验分布得到初始比例向量，并使用掩码约束与概率约束，得到最终的转移概率张量； 步骤S6，获取车辆当前状态，查询转移概率张量，选择与之匹配且转移概率最大的状态作为预测的下一卡口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省朗创科技有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市南关区绿地中央广场B8A栋2222室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。