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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种航空零部件裂纹检测及修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286372.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种航空零部件裂纹检测及修复方法是由周松;钱昭兴;吴斌;崔灿;李晓丹;安金岚;赵晋芳;张啸尘;赵丙峰;王磊设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空零部件裂纹检测及修复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业视觉技术领域，具体为一种航空零部件裂纹检测及修复方法，包括以下步骤：获取基准时间点的航空零部件光学图像与待测时间点的航空零部件光学图像。本发明中，通过对不同时点图像进行对数极坐标变换并提取旋转、缩放和平移参数，建立图像配准关系，增强了时序图像在局部区域中的结构一致性，而针对每个像素邻域构建结构张量，并比较双时相张量的变化特征，生成结构变化显著图，实现对微小形变区域的敏感捕捉，提升对初期裂纹的响应能力，接着通过自适应阈值分割与骨架提取的方式将裂纹扩展区间进一步精炼为主裂纹路径，结合裂纹几何边界的尖端轮廓信息，计算裂纹的尖端锐度，为裂纹危险程度提供量化支持。

本发明授权一种航空零部件裂纹检测及修复方法在权利要求书中公布了：1.一种航空零部件裂纹检测及修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取基准时间点的航空零部件光学图像与待测时间点的航空零部件光学图像，对光学图像进行对数极坐标变换以估算旋转与缩放参数，生成亚像素配准图像对； 根据所述亚像素配准图像对，在每个像素点的邻域内计算梯度分布，分别为基准图像和待测图像构建独立的结构张量，得到双时相结构张量场，根据所述双时相结构张量场生成结构变化显著图； 根据所述结构变化显著图，设定自适应分割阈值，将图中像素值大于自适应分割阈值的点置为前景，其余点置为背景，得到裂纹扩展二值化区域，对所述裂纹扩展二值化区域进行骨架提取，生成裂纹尖端轮廓曲线； 根据所述裂纹尖端轮廓曲线，计算尖端锐度量化值，同时统计航空零部件在应力集中区域裂纹尖端周围的微裂纹数量与分布密度，计算裂纹传播倾向指数； 所述亚像素配准图像对的获取步骤为： 加载基准时间点的航空零部件光学图像与待测时间点的航空零部件光学图像，统一位深与像素间距，裁剪两幅图像的共视范围，构建对数极坐标网格按角度序列与半径序列重采样并统计角向峰位与径向比例，生成旋转与缩放参数； 根据所述旋转与缩放参数，将待测时间点的航空零部件光学图像按角度与比例校正至基准时间点的航空零部件光学图像坐标系，计算两幅校正图像的频谱共轭乘积并进行幅值归一与主峰搜索，定位行偏移与列偏移的整数与亚像素偏差，生成平移量； 根据所述平移量，对待测时间点的航空零部件光学图像按旋转与缩放参数进行几何校正并按平移量进行亚像素级插值位移，对齐至基准时间点的航空零部件光学图像像素网格并修整边界重叠区域与空洞填充，生成亚像素配准图像对； 所述双时相结构张量场的获取步骤为： 根据所述亚像素配准图像对，在基准图像和待测图像上按像素提取固定正方邻域，计算水平梯度和垂直梯度，按邻域内对梯度平方与梯度乘积逐项求和并以统一尺度平滑，在对应像素位置分别组装对称二阶矩阵并一一对应，生成双时相结构张量场。

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