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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377982.0，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法和系统是由李洪阳;焦珊珊;魏庆来设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法和系统，属于能源利用技术领域，包括：S110，建立建筑能源系统电能优化管控模型，包括：电池系统模型、负载平衡方程、建筑能源系统的非线性系统方程、性能指标函数；S120，基于建筑能源系统电能优化管控模型执行建筑能源系统优化控制。本发明提出了一种建筑能源系统优化控制方法，使其可以适用于具有离散状态空间的系统电能优化场景。相比于现有的基于自适应动态规划的优化控制方法，本发明拓宽了算法的应用范围，具有较好的优化效果。

本发明授权基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于有限自适应动态规划的建筑能源系统电能优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S110，建立建筑能源系统电能优化管控模型，包括： 电池系统模型如下： 1 式中，表示电池在时间的电量，单位是kWh，为电池的充放电功率，单位是kW，为电池的充放电效率；，和分别表示电池放电，充电和空闲； 对于建筑能源系统，负载平衡方程如下： 5 式中，表示负载所需电能，为来自电网的电能； 定义状态变量为是系统在时间的状态，是储能设备期望的储能值，设定为分别为电池的最大和最小电量存储；控制变量为是系统在时间的控制，得到建筑能源系统的非线性系统方程为： 6 性能指标函数为： 7 式中，表示决策值，n是建筑能源系统运行的时间，是建筑能源系统在初始时间和初值状态下的性能指标函数； S120，基于建筑能源系统电能优化管控模型执行建筑能源系统优化控制； S120包括： S120-1，符号定义和算法准备工作： 定义符号，为非负实数集合，，，，；针对式6所示的系统，定义状态集合为，式中和分别表示起始状态、终止状态和中间状态；定义控制集合为，决策值集合为；令为给定的初始状态，得知；对于和，令为一个系统状态，采取控制决策，此时系统到达状态；同时得到一个决策值；用符号表示建筑能源系统，写为三元组； 定义状态集合的最优性能指标函数为；对于，得到： 8 式中： ， 根据最优性准则，对于得到如下Bellman方程： 9 式中： 10 S120-2，建立线性迭代矩阵方程； 首先，选择个状态集合，将系统分为个子系统；定义和，子系统的状态集合为，控制集合为，决策值集合为；根据划分准则，将子系统分为个部分；对于子系统，其状态集合表示为；对于，中间状态集合由两部分构成：a、从中间状态集合出发，定义为通过控制到达终止状态集合的状态；b、从中间状态集合出发，定义为不可以通过控制到达终止状态集合的状态； 定义，子系统的状态集合写为： 11 式中，，，，； 定义子系统的控制集合为，决策值集合为；定义子系统的值函数为，对于，状态集合的值函数写为；得到： 12 重复上述过程，得到： 13 式中，和为合适的系数矩阵；将表示为，得到： 14 式中，为的第列；将式14的右侧表示为，得到： 15 此时，对于，根据式15得到线性迭代矩阵方程如下： 16 式中： 17 S120-3，基于有限自适应动态规划的建筑能源系统优化控制： 首先，初始化算法，令，式中为所有元素为的合适维度列向量；根据式16和17，得到子系统的值函数； 对于，对于子系统，设置终止状态集合的值函数为： 18 19 式中，，；此时，子系统的值函数由式16和17计算获得；对于，设置子系统终止状态集合的值函数为： 20 21 其中，；此时，子系统的值函数由式16和17计算获得； 重复步骤式18-21直到收敛于稳定值，得到： 22。

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