广州佑田精密电机有限公司周绍兵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州佑田精密电机有限公司申请的专利一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121231483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511364636.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统是由周绍兵;廖超;廖泽宇设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机缺陷检测技术领域，提供一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统，方法包括：在红外图像识别出热点位置来确定对应的电机结构，并获取该结构处的实时振动频谱数据，与电机参数构建的对应电机结构的振动频谱特征进行比对，判断振动是否符合其振动频谱特征来确定电机是否存在虚焊缺陷，以振动和温度的多模态数据融合来进行电机检测，提高了电机检测的效率。
本发明授权一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法，其特征在于包括： 获取电机参数和电机结构，所述电机参数包括电机电源频率、开关频率、电机中的转子槽数，所述电机结构为定子、转子和功率器件，根据电机参数构建各电机结构对应的振动频谱特征； 实时获取电机的红外成像图，对红外成像图进行热点位置识别；当在红外成像图中识别存在热点时，根据热点位置获取对应电机结构的振动频谱数据，识别振动频谱数据中与振动频谱特征不匹配的波峰频率，得到非虚焊特征频谱数据，判断是否与符合振动频谱特征的频谱数据有重合，若是，则以非虚焊特征频谱数据对虚焊特征频谱数据进行修正；根据非虚焊特征频谱数据生成对应的发热情况，对温度差异值进行修正； 判断振动频谱数据是否符合对应电机结构的振动频谱特征，若是，则判断该电机结构存在虚焊缺陷；所述判断振动频谱数据是否符合对应电机结构的振动频谱特征，具体还包括：根据振动频谱数据提取波峰处特征幅值，并根据红外成像图识别热点温度与电机环境温度的温度差异值，判断波峰处特征幅值与温度差异值之间是否符合虚焊关联关系，若是，则判断该电机结构存在虚焊缺陷。
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