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龙图腾网获悉山东蓝孚高能物理技术股份有限公司申请的专利一种辐照传输线托盘动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511347447.0，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种辐照传输线托盘动态调度方法及系统是由杨光;亓新伟;张世博设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐照传输线托盘动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及辐照传输线自动化控制技术领域，公开了一种辐照传输线托盘动态调度方法及系统，其中，一种辐照传输线托盘动态调度方法包括：在每个托盘上安装集成传感器模块，通过无线通信方式将数据传输至数据采集服务器，对原始传感器数据进行滤波处理和标准化处理；根据产品到达传输线入口的时机采集产品信息并识别产品特性，建立产品特性与辐照需求的映射关系；预测设备运行状态和生产负荷；采用改进的非支配排序遗传算法构建多目标优化模型；采用模糊逻辑决策和深度强化学习生成调度策略；采用预测控制算法实现轨迹跟踪，并实现动态调整；本发明通过设备健康监测、系统负荷分析、能耗监控和故障预测算法，能够全面评估运行状态并预测未来趋势。

本发明授权一种辐照传输线托盘动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种辐照传输线托盘动态调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 在每个托盘上安装集成传感器模块，通过无线通信方式将数据传输至数据采集服务器，对原始传感器数据进行滤波处理和标准化处理，输出托盘状态参数矩阵； 根据托盘状态参数矩阵确定产品到达传输线入口的时机，根据产品到达传输线入口的时机采集产品信息并识别产品特性，采用智能识别技术建立产品特性与辐照需求的映射关系，得到产品需求参数向量； 基于产品需求参数向量，采用长短期记忆网络预测设备运行状态和生产负荷，输出系统状态评估结果； 根据系统状态评估结果，采用改进的非支配排序遗传算法构建多目标优化模型，输出帕累托最优解集；目标函数设计：第一个目标函数为最小化总完成时间，表示为所有产品从进入系统到完成辐照处理的总时间，计算方法为将每个产品的完成时间与开始时间的差值进行累加；第二个目标函数为最小化总能耗，表示为所有设备在整个调度周期内的总功耗，计算方法为将各设备的功率与运行时间的乘积进行累加；第三个目标函数为最大化设备平均利用率，表示为所有设备的平均利用率；计算方法为将各设备的实际工作时间与总可用时间的比值进行平均； 约束条件设定：辐照质量约束确保每个产品接受的辐照剂量在规定范围内，避免过量或不足；设备能力约束限制每个设备的最大负荷和处理能力；安全约束包括托盘间的最小安全距离、最大移动速度限制等；时间窗口约束确保紧急订单在指定时间内完成处理；资源约束限制同时处理的产品数量和托盘分配； 基于帕累托最优解集，采用模糊逻辑决策和深度强化学习生成调度策略，输出托盘运行方案；采用基于模糊逻辑的决策方法从帕累托解集中选择最适合当前生产需求的调度方案；建立基于深度Q网络的强化学习模型，通过与环境的持续交互优化调度策略； 将托盘运行方案分解为具体执行指令，采用预测控制算法实现轨迹跟踪，输出实时控制状态，并根据控制状态建立性能监控和参数优化机制，实现动态调整。

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