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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511540124.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质是由陈俊英;杨晓飞;张智韬;刘彦甫;宁纪锋;边江;栗现文;惠鑫;刘豪设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，包括当无人机采集热红外影像时，持续采集气象参数，其中，热红外影像和气象参数均带有时间戳，热红外影像还携带有地理位置；根据热红外影像和气象参数的基于时间戳进行匹配，为每张热红外影像生成相对应的气象图层，其中，气象图层中的像素值根据热红外影像匹配到的气象参数确定；由热红外影像和气象图层构建得到数据对；将多个数据对基于地理位置进行拼接，得到无人机的热红外影像拼接结果。该方法实现了气象参数的逐像元绑定，消除了因时间跨度大而引起的系统性偏差，并且真实气象条件能够与热红外影像一同参与计算分析，避免了影像受气象影响的偏差。

本发明授权一种无人机影像拼接方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机影像拼接方法，其特征在于，包括： 当无人机采集热红外影像时，持续采集气象参数，其中，所述热红外影像和气象参数均带有时间戳，所述热红外影像还携带有地理位置，所述气象参数包括大气温度、相对湿度和风速； 基于时间戳对所述热红外影像和气象参数进行匹配，对于每张所述热红外影像生成多张尺寸与热红外影像一致的空白栅格图；将所述大气温度的数值作为一张空白栅格图中所有像元的像素值，得到所述热红外影像对应的大气温度气象图层；将所述相对湿度的数值作为一张空白栅格图中所有像元的像素值，得到所述热红外影像对应的相对湿度气象图层；将所述风速的数值作为一张空白栅格图中所有像元的像素值，得到所述热红外影像对应的风速气象图层，其中，所述气象图层与所述热红外影像的尺寸一致，所述气象图层中所有像元的像素值根据所述热红外影像匹配到的气象参数确定；由所述热红外影像和相对应的气象图层构建得到数据对； 将多个所述数据对基于地理位置进行拼接，得到无人机的热红外影像拼接结果。

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