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龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利一种细窄焊缝识别方法、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811904.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种细窄焊缝识别方法、计算机设备和可读存储介质是由宋昱;李营浩;杜冬晖;姚一鸣设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细窄焊缝识别方法、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种细窄焊缝识别方法、计算机设备和可读存储介质，涉及焊接控制技术领域。本申请在基于目标焊件的表面点云数据，确定出该目标焊件的原始平面集的基础上，通过细窄平面识别操作将原始平面集划分为原始细窄平面集和参考平面集，并遍历原始细窄平面集中的每个原始细窄平面，检测参考平面集中各个原始参考平面是否与该原始细窄平面存在真实交线段，而后对所有原始细窄平面各自涉及的真实交线段进行交线段共线投票，并根据交线段共线投票结果对所有原始细窄平面进行有效细窄平面整合，以便将整合出的至少一个有效细窄平面各自与对应的目标参考平面之间的有效交线段作为目标焊件的一条细窄焊缝，从而实现高精准度的细窄焊缝识别效果。

本发明授权一种细窄焊缝识别方法、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种细窄焊缝识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标焊件的表面点云数据，并对所述表面点云数据进行平面检测，得到所述目标焊件的原始平面集； 对所述原始平面集中的每个原始平面进行细窄平面识别，得到原始细窄平面集和参考平面集； 遍历所述原始细窄平面集中的每个原始细窄平面，检测所述参考平面集中各个原始参考平面是否与该原始细窄平面存在真实交线段； 对所述原始细窄平面集中的所有原始细窄平面各自涉及的真实交线段进行交线段共线投票，并根据交线段共线投票结果对所述所有原始细窄平面进行有效细窄平面整合，得到至少一个有效细窄平面； 将每个有效细窄平面与对应的目标参考平面之间的有效交线段作为所述目标焊件的一条细窄焊缝，其中所述目标参考平面为与对应有效细窄平面存在至少一条真实交线段的原始参考平面； 其中，所述对所述原始细窄平面集中的所有原始细窄平面各自涉及的真实交线段进行交线段共线投票的步骤，包括： 遍历每条真实交线段，将共线投票器已记录的所有待投票交线段分别与该真实交线段进行共交线检测； 在检测到任意一条待投票交线段与该真实交线段共交线的情况下，对该待投票交线段在所述共线投票器处的投票计数进行加一处理，并将形成该真实交线段的原始细窄平面记录在该待投票交线段的狭窄平面关联集中； 在检测到没有待投票交线段与该真实交线段共交线的情况下，将该真实交线段作为所述共线投票器处的一条待投票交线段，而后对其对应的投票计数进行置一处理，并将形成该真实交线段的原始细窄平面和原始参考平面一一对应地记录在该待投票交线段的狭窄平面关联集和参考平面关联集中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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