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龙图腾网获悉北京宇石空间探索航天技术有限公司申请的专利一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121269137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404313.8，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统是由朱新文设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统，涉及火箭回收技术领域。该移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统，包括通过采用起重机搭载连接桁架、转接框架及捕获臂的移动平台设计，结合摄像模块、火箭位置传感器等实时获取箭体信息，经数据传输模块与地面中心交互，由控制模块精准操控传动组件调整捕获臂，配合缓冲组件吸收冲击，替代伞降方式提高控制精度；其可移动特性减少对固定陆上或海上回收场地的依赖，降低场地建设与维护成本，降低环境因素对回收的影响，解决了现有中大型液体运载火箭回收技术中存在的伞降控制难、陆上海上回收成本高且受环境影响大的问题。

本发明授权一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统，包括起重机，其特征在于，所述起重机的吊臂上通过连接桁架1设置有转接框架2，所述转接框架2通过传动组件设置有捕获臂3； 所述捕获臂3上设置有缓冲组件； 还包括： 数据传输模块； 控制模块； 设置在捕获臂3上的摄像模块，所述摄像模块用于获取实时图像，并通过数据传输模块发送至地面中心，数据传输模块还用于向地面中心发送捕获臂开合角； 地面中心对实时图像进行处理，并结合捕获臂开合角进行决策判断，判断是否可以启动捕获，过程为： 对实时图像进行箭体分析检测，若检测到箭体，则获取箭体下降速度； 判断箭体下降速度是否降至设定速度： 若否，则速度不达标，不进行捕获； 若是，则确定捕获臂开合角是否达到第一设定值，第一设定值计算公式为： ，其中，为第一设定值，为箭体直径，为捕获臂3夹持点到转动销轴5的长度； 若否，则几何不达标，不进行捕获，其中几何不达标表示捕获臂开合角没有达到第一设定值； 若是，则几何达标，并通过激光干涉仪检测箭体夹持区域结构表面损伤获取结构安全信号值，若夹持区域结构完整，则结构安全信号值为1，否则为0： 若结构安全信号值不为第二设定值，则不进行捕获，其中第二设定值为1； 若结构安全信号值为第二设定值，则进行捕获； 若可以进行捕获，则数据传输模块在接收地面中心发送的指令，并转发给控制模块，由控制模块控制起重机及传动组件； 若不可以进行捕获，则切换备用设备； 所述起重机的吊臂上焊接有标准法兰盘，所述连接桁架1的一侧通过标准法兰盘与起重机的吊臂固定连接，所述连接桁架1的另一侧与转接框架2固定连接； 所述转接框架2上的捕获臂3设置为一个或两个； 所述传动组件包括回转油缸4和转动销轴5，所述回转油缸4的一侧与转接框架2连接，所述回转油缸4的另一侧与捕获臂3连接，所述转接框架2和捕获臂3之间通过转动销轴5活动连接。

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