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龙图腾网获悉上海会通自动化科技发展股份有限公司申请的专利一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500669.1，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统是由王平设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能关键机械零部件技术领域，具体涉及一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统，该方法包括：确定最大加速度修正值；通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异，判断S型加速度曲线函数重构的必要性，以基于Jerk控制时间，最大加速度修正值以及最大速度，得到S型加速度重构曲线函数，分析目标S型加速度曲线函数的积分特征，确定目标速度和最新目标位置，以对伺服电缸的速度和位置进行控制。本申请解决了工作负载和环境条件多变对伺服电缸精度的影响，以及材料刚性差异对伺服电缸控制响应性的影响，提高了伺服电缸的适应性和加工质量。

本发明授权一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高响应性伺服电缸的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取伺服电缸运行过程中伺服电缸当前的目标位置，最大速度和最大加速度，并实时获取伺服电缸的实际位置及加速度； 基于当前伺服电缸的最大速度和最大加速度，确定以时间为自变量以加速度为因变量伺服电缸的S型加速度曲线函数；通过分析各时刻下伺服电缸的实际位置与目标位置的差异，并结合各时刻下伺服电缸的负载惯量和S型加速度曲线函数值，确定各时刻下伺服电缸的校正加速度； 获取各时刻之前最近一次伺服电缸与工件接触后冲压过程结束时刻下工件的刚性，并结合预设初始Jerk控制时间，以确定各时刻下的Jerk控制时间；对比所述工件的刚性与预设参考刚性值的差异，并结合所述校正加速度以及最大加速度，确定各时刻下的最大加速度修正值； 通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异，判断S型加速度曲线函数重构的必要性，以基于当前时刻下的Jerk控制时间，最大加速度修正值以及最大速度，得到S型加速度重构曲线函数，并与未重构的S型加速度曲线函数记为目标S型加速度曲线函数，分析目标S型加速度曲线函数的积分特征，确定当前时刻下伺服电缸的目标速度和最新目标位置，以对当前时刻下伺服电缸的速度和位置进行控制。

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