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龙图腾网获悉安徽明生恒卓科技有限公司;北京交通大学申请的专利多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276232.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法、系统是由麦立;戴晨;刘国庆;徐宁;李清勇;马红忌;林欣;黄应;万鸿飞;刘洋;曹艳侠;孟浩;于焘;赵晓娟;王雯;许根瑞设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能领域，具体涉及一种多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法、系统。该方案首先实时获取静止轨道卫星、合成孔径雷达卫星和极轨卫星采集到的目标区域的卫星图像；然后对多源异构卫星图像数据进行时间插补和空间超分辨率重建，进而得到时空一致和分辨率统一的三类卫星图像；三类卫星图像同步输入到预训练的粗粒度灾害识别模型中，得到反应地质灾害风险的宏观概率图；识别其中高风险的局部区域后再利用地面监测设备和无人机等相互配合得到完整的高分辨率图像；最后将高分辨率图像输入到一个预训练的细粒度灾害识别模型中，得到地质灾害的识别结果。本发明克服了现有地质灾害监测方案在实时性和精准化层面存在的问题。

本发明授权多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种多源融合感知的空天地一体化地质灾害识别方法，其特征在于，其包括： 实时获取静止轨道卫星、合成孔径雷达卫星和极轨卫星采集到的目标区域的卫星图像； 先以静止轨道卫星的采样频率为基准，采用基于生成式扩散模型的预训练的图像插补器对三类卫星图像进行时序插补；再以极地轨道卫星的分辨率为基准，采用基于生成对抗模型的预训练的像素插补器对三类卫星图像进行超分辨率重建；进而得到时空一致和分辨率统一的可见光图像P1、红外图像P2和SAR图像P3的序列图像； 所述图像插补器通过逐步添加噪声的前向过程和去噪重建的反向过程生成缺失时刻的插补图像；前向过程通过添加噪声生成一系列中间图像xt；反向过程通过神经网络估计去噪分布，逐步重建缺失时刻的影像x0； 所述像素插补器包括生成器和判别器；生成器以高分辨率光学影像Iref为参考，为低分辨率的目标模态图像Ilow生成一个对应的高分辨率图像；判别器对生成器生成的图像的类别进行判断； 将P1、P2、P3按时序同步输入到一个预训练的粗粒度灾害识别模型中，得到对应时段的表征各区域发生地质灾害概率的宏观概率图；所述粗粒度灾害识别模型采用引入多模态特征融合的ViT网络，网络模型包括特征提取模块、特征融合模块和预测头；所述特征提取模块采用基于ViT的编码器作为骨干网络并提取P1、P2和P3的图像特征Foptical、FIR和FSAR；特征融合模块采用跨模态注意力机制与空间自适应融合策略根据Foptical、FIR和FSAR生成融合特征Ffinal；预测头用于根据Ffinal生成对应时段的宏观概率图； 识别所述宏观概率图中高风险的局部区域的地理信息，获取对应区域的地面监测设备采集到的高分辨影像；并在高杆监测设备的空间覆盖范围不足时调用无人机实地进行图像补采；将地面监测设备，和或无人机采集到的高分辨率图像进行拼接，得到局部区域的高分辨率图像； 将局部区域的高分辨率图像输入到一个预训练的基于U-net的细粒度灾害识别模型中，并由模型输出最终的地质灾害识别结果。

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