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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利基于视觉定位辅助建链的星间激光通信系统和建链方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835249.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于视觉定位辅助建链的星间激光通信系统和建链方法是由徐虎;丁国鹏;曹焱;王亚敏;范一迪;姚晔设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位辅助建链的星间激光通信系统和建链方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉定位辅助建链的星间激光通信系统和建链方法。其中系统包括：激光通信机，包含处理机和光学头两部分，用于实现激光建链和激光通信；光学探测相机和转台以及感知定位模块构成视觉定位子系统，用于实现对被动端目标即通信对端卫星的观测和定位；测控数传模块，用于接收地面上注数据和指令以及发送卫星遥测数据；星务管理模块，用于实现任务管理和对载荷单机的控制管理。本发明适用于卫星在轨星间激光通信建链，特别是在欠通信、高动态场景下的星间激光通信建链。通过使用视觉定位辅助，能够减少对地面站和外部数据的依赖，缩短激光建链时间，拓展使用场景，增强卫星激光通信系统的稳定性和鲁棒性。

本发明授权基于视觉定位辅助建链的星间激光通信系统和建链方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位辅助的星间激光通信建链方法，其特征在于，包括： 在测控区域内，地面测控站向主动端卫星上注星历表和被动端卫星的轨道参数，主动端卫星的卫星测控数传模块接收到上注数据后，转发至感知定位模块和激光通信机； 主动端卫星通过视觉定位子系统对被动端卫星进行跟踪观测和实时定位，实时输出被动端卫星当前轨道位置，并经星务管理模块发送至激光通信机； 主动端卫星的激光通信机接收到建链指令后，根据目标星当前轨道位置进行初始对准； 完成初始对准后，主动端卫星进行主动扫描，被动端卫星探测到扫描信号后发送应答信号，单端捕获； 主动端卫星应答光信号，相互调整扫描范围，实现双端捕获，完成开环扫描过程； 双端实现初步捕获之后，跟踪探测器探测到光斑信号，建立粗跟踪，通过不断调整，将光斑始终维持在探测器的中心附近；探测器通过开窗技术，实现帧频和视场的切换，当光斑进入到跟踪探测器的视场范围时，建立精跟踪； 双端不断通过粗跟踪和或开环扫描重新建立精跟踪；当精跟踪稳定后，主动端卫星和被动端卫星之间链路成功建立并进行通信。

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