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龙图腾网获悉北京安宝科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462820.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法是由周巍设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集激光雷达点云与图像数据，执行语义分割与聚类，建立拓扑图；S2、将拓扑图节点映射为脉冲耦合神经网络神经元，构建包含结构耦合项与状态耦合项的双域耦合机制；S3、生成路径方向向量，构造路径意图门控因子，动态调节耦合输入值；S4、周期性更新神经元膜电位，自适应调整放电阈值；S5、记录首次放电节点编号及时刻，按放电顺序生成路径激活序列；S6、对路径激活序列执行连通性检查与曲率平滑，生成连续轨迹；S7、将轨迹转化为控制指令，驱动车辆执行路径跟踪。本发明实现了狭窄空间下路径规划的高精度、高连通性与高控制稳定性输出。

本发明授权一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集自动驾驶车辆在狭窄空间中的激光雷达点云与图像数据，执行语义分割与聚类，提取可通行区域并离散为空间节点，建立拓扑图； S2、以拓扑图中各节点为脉冲耦合神经网络的神经元，初始化膜电位、连接权重、耦合输入值与放电阈值，构建由结构耦合项与状态耦合项组成的双域耦合机制，结构耦合项依据节点间的空间连接关系计算，状态耦合项依据节点处的通行宽度与障碍风险等级生成； S3、计算车辆当前位置指向目标位置的路径方向向量，对各节点构建路径意图门控因子，依据路径方向向量的投影结果动态调节结构耦合项的输入值； S4、在每个传播周期内，更新神经元膜电位，当膜电位超过当前阈值时触发放电，向相邻节点传递脉冲信号，同时依据节点空间压缩程度自适应降低放电阈值； S5、记录首次放电节点的编号与时刻，按放电时间递增连接相邻节点生成路径激活序列； S6、对路径激活序列执行连通性校验与曲率平滑处理，生成连续可控路径轨迹； S7、将路径轨迹分解为控制时间步下的速度与转向指令，输入车辆控制器执行路径跟踪。

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