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龙图腾网获悉山东德瑞矿山机械有限公司申请的专利地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891841.0，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备是由姜亦军;王宗国;李祥奎;孟森;张亚辉;刘峻宇设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备在说明书摘要公布了：地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备，涉及焊接加工设备技术领域，包括接地设置的底部支撑架，所述底部支撑架上焊接有自动化工作台，所述自动化工作台上自右向左依次设有位姿调整模块、转移输送模块、智能焊接模块、多自由度定位模块和形变监测校正模块。本发明解决了现有地下矿车铰接框架生产过程中，存在的人工调整零部件位姿误差大，焊接固定不足易偏移；人工焊接质量不均、效率低；工序转运衔接差易磕碰；形变检测校正精度低；各环节分散布局，生产周期长、效率低，难满足批量高品质需求等问题。

本发明授权地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备在权利要求书中公布了：1.地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备，其特征在于：包括水平接地的底部支撑架，所述底部支撑架上焊接有自动化工作台，所述自动化工作台上自右向左依次设有位姿调整模块、转移输送模块、智能焊接模块、多自由度定位模块和形变监测校正模块； 所述底部支撑架上焊接有第一龙门架，所述位姿调整模块包括转动安装在所述第一龙门架的内顶面的位姿调整转盘，所述位姿调整转盘的下表面滑动设有四个中心对称的驱动滑座，所述驱动滑座的下表面伸缩设有吊装架，所述吊装架上固定有位姿调整块； 所述智能焊接模块包括接地设置的焊接支撑架，所述焊接支撑架设于所述自动化工作台的中部下方，所述焊接支撑架的上表面纵向两端分别固定有两个转向集成座，每个所述转向集成座的上表面分别转动设有五轴机械臂，所述五轴机械臂的末端设有集成式激光焊接头； 所述多自由度定位模块包括两个横向对称的翻转定位架，所述翻转定位架的内顶面上伸缩设有下压定位板，所述翻转定位架的每个纵向内壁上分别伸缩设有侧压定位板； 所述自动化工作台的上表面中部开设有若干个定位连通口； 所述焊接支撑架上设有升降托板，所述升降托板的上表面固定有若干块顶撑定位板，所述顶撑定位板正对所述定位连通口设置； 所述位姿调整转盘的下表面中部固定有十字导向架，所述十字导向架的内顶面中部固定有中心供电座，所述中心供电座外接四条电动导轨，所述电动导轨固定在所述十字导向架的内顶面上，所述驱动滑座滑动卡装在所述电动导轨上； 所述第一龙门架的上表面中部固定有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述第一龙门架并固定至所述位姿调整转盘的上表面中部； 每个所述驱动滑座的下表面分别固定有吊装伸缩缸，所述吊装伸缩缸的下部伸缩端固定至所述吊装架。

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