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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539963.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法是由马庆;刘晓丽;纪洪广;苗胜军;罗霄;杨鹏锦;谭云亮;刘学生;钱瑞鹏;张巍;刘怀谦;赵金鹏设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法，属于矿山安全评价领域，包括选择适合矿区的SAR卫星，获取矿区的SAR卫星影像数据，再进行时序形变分析，获取矿区的形变速率和累积形变图，识别矿区的沉降异常区域；在矿区的煤柱区域进行钻孔，布设超声波测井装置、井间声波层析系统和声发射监测器；对获得的所有数据进行综合分析，构建煤柱稳定性评价模型；通过煤柱稳定性评价模型，对煤柱稳定性进行等级划分，预测煤柱失稳风险。本发明提供的一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法，通过地表形变监测与深部煤柱结构探测的结合，实现煤柱稳定性的高精度评价。

本发明授权一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法在权利要求书中公布了：1.一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、选择适合矿区的SAR卫星，获取矿区的SAR卫星影像数据，再进行时序形变分析，获取矿区的形变速率和累积形变图，识别矿区的沉降异常区域； S2、在矿区的煤柱区域进行钻孔，布设超声波测井装置、井间声波层析系统和声发射监测器；超声波测井装置、井间声波层析系统和声发射监测器内容如下： 超声波测井装置中的超声波探头的主波束以空气为耦合介质穿透煤柱表层，测量波速及传播时间； 井间声波层析系统通过在煤柱两侧的钻孔中布设声源和多个接收器，进行声波层析成像，声源发出的声波经过煤柱内部传播，接收器用于记录传播时间； 声发射监测器布设在煤柱周围，用于实时监测煤柱微裂缝的扩展； S3、对S1和S2获得的所有数据进行综合分析，构建煤柱稳定性评价模型；构建煤柱稳定性评价模型内容如下： 数据收集和准备，收集煤柱在不同应力下的力学特性数据，包括应力、应变、变形数据；通过三维重建技术，建立煤柱的孔裂隙三维模型，准确描述煤柱内部的裂隙结构； 基于收集的力学特性数据，进行应力-裂隙场模拟，模拟煤柱在应力-裂隙场中的响应；考虑应力的分布、裂隙的发育和演化，模拟煤柱在受力过程中的结构特征、岩体形变特征以及裂隙的演化规律； 结合应力-裂隙场模拟结果和煤柱的孔裂隙三维模型，综合表征煤柱在应力-裂隙场作用下的力学状态；分析煤柱的结构特征以及裂隙的发育和演化规律； 通过对煤柱的结构特征以及裂隙的发育和演化规律使用随机森林算法进行机器学习，得到煤柱稳定性评价模型； S4、通过煤柱稳定性评价模型，对煤柱稳定性进行等级划分，预测煤柱失稳风险。

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