深圳市其域创新科技有限公司高军强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利空地数据融合方法和三维重建设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511910700.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权空地数据融合方法和三维重建设备是由高军强设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本空地数据融合方法和三维重建设备在说明书摘要公布了：本申请涉及空间三维重建技术领域，具体涉及一种空地数据融合方法、三维重建设备和计算机存储介质。所述空地数据融合方法，通过三维点进行图像匹配的方式，基于3D邻域和描述子寻找跨视角匹配点，将大量2D特征合并为稳健的3D特征表示，在对齐的3D空间中进行邻域匹配，替代图像直接匹配，绕开了空地图像2D匹配的困难，解决了跨视角图像不匹配的问题，大幅度提升了空地图像匹配的鲁棒性。
本发明授权空地数据融合方法和三维重建设备在权利要求书中公布了：1.一种空地数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待扫描区域的空中图像数据和地面图像数据； 根据所述空中图像数据和所述地面图像数据分别生成对应的二维图像特征点和该二维图像特征点对应的三维点，其中每个所述三维点对应多个二维图像特征点； 根据所述三维点对应的多个所述二维图像特征点的描述子计算均值描述子； 确定多个所述二维图像特征点的描述子与所述均值描述子的点积，将点积最小的描述子作为所述三维点的描述子； 根据空中图像数据的三维点搜索邻域内的地面图像数据的三维点； 若所述空中图像数据的三维点的描述子与搜索得到的所述地面图像数据的三维点的描述子距离小于预设阈值，则将所述空中图像数据的三维点与所述地面图像数据的三维点确定为匹配三维点； 根据所述匹配三维点对所述空中图像数据和所述地面图像数据进行数据融合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市其域创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区留仙洞深圳国际创新谷1栋B座24楼2403-2404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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