买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893953.X，技术领域涉及：H04B15/02；该发明授权一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置是由魏艳;王明靖涵;杨劭坚;瞿逢重;姚建铨;谢佳轩;徐航;李广胜;朱江;涂星滨设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置，该方法包括：对已知探测信号和接收信号采样，得到频域表达，并计算跨介质声压透射函数，提取幅度响应、相位响应与群时延；基于归一化比率与局部极大值检测方法，识别无人机螺旋桨噪声的中心频率集合；结合信道特征参数确定陷波深度、带宽、频率补偿和相位补偿，构造级联陷波滤波器；将信道特征参数输入深度学习模型，输出滤波器参数修正量，实现滤波器的动态更新，得到能抑制噪声的滤波器，进而得到去噪后的通信信号。本发明能够实现对螺旋桨噪声频率的精准检测和滤波器参数的多维度自适应调节。

本发明授权一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1：对已知探测信号和接收信号采样，得到频域表达，并计算跨介质声压透射函数，提取幅度响应、相位响应与群时延，形成信道特征参数集合；所述频域表达包括探测信号频谱和接收信号频谱，所述跨介质声压透射函数为接收信号频谱与探测信号频谱的比值； S2：针对每一个接收的通信信号，在其离散频点集合上，基于归一化比率计算与局部极大值检测方法，判定无人机噪声的中心频率，得到噪声中心频率集合； 所述归一化比率的计算公式如下： ； 其中，表示为避免除零问题而定义的常数；表示接收的通信信号的频谱，表示第k个频点的跨介质透射函数： S3：在噪声中心频率处，结合信道特征参数，分别确定陷波深度、带宽、频率补偿和相位补偿的初始值，形成陷波滤波器的参数集合，得到多个陷波单元级联的整体滤波器； S4：将S1得到的信道特征参数输入深度学习模型，输出对滤波器参数的修正量，实现滤波器参数的动态更新，得到能抑制噪声的滤波器，进而得到去噪后的通信信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。