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龙图腾网获悉四川航天川南火工技术有限公司申请的专利聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973330.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法及装置是由冯宇星;尹鑫;索奇;马亚邦;雷新宇;陈勇;马元锦设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法及装置在说明书摘要公布了：一种聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法及装置，涉及火工品精密检测技术领域，该自适应检测方法针对聚能切割索“异形薄壁+弧形轮廓”的复合型面结构，通过视觉‑激光融合、专用标定物和三级优化算法，提出了全新的检测框架，具备高度针对性。通过该自适应检测方法实现了对聚能切割索型面关键尺寸与体密度的全自动、一体化、高精度检测功能。它成功地将原本分离的操作步骤智能集成于一个连贯的流程中，取代了传统依赖人工手动、分步操作的落后方式。该自适应检测装置配合上述自适应检测方法使用，可以通过高精度的位置、高度调节，快速高效地完成对聚能切割索型面的检测，为火工品精密检测提供了新的技术路径。

本发明授权聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种聚能切割索型面尺寸与体密度的自适应检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取聚能切割索试样的质量； S2、利用圆形标定物进行像素尺寸与实物尺寸的转换系数标定； S3、检测所述聚能切割索试样与所述圆形标定物的高度差，并调节二者高度使其处于同一成像平面，并采集得到所述聚能切割索试样的型面图像； S4、对所述聚能切割索试样的所述型面图像进行预处理、轮廓提取及优化，获得完整的型面轮廓； S5、基于优化后的所述型面轮廓提取特征曲线，计算型面关键尺寸； S6、结合所述聚能切割索试样的质量、高度及所述型面轮廓的截面积，计算体密度； 在步骤S4包括三级处理： S41、通过灰度加权法降维、双边滤波平滑图像，再采用Canny算法提取初始轮廓； S42、采用形态学膨胀、腐蚀及面积阈值筛选去除伪轮廓； S43、通过形态学闭运算、开运算及孔洞填补实现断裂轮廓的续连； 在步骤S5中，关键尺寸计算采用基于随机抽样的分段光滑算法，包括： S51、从特征曲线中随机选取点计算线性参数，迭代筛选内点集以划分线性段； S52、将相邻线性段间的点标记为圆弧段，通过最小二乘和Levenberg-Marquardt算法优化圆弧参数； S53、基于线性段和圆弧段提取聚能夹角、总宽度、有效斜边长度、总高度、背部壳体厚度及聚能顶角壳体厚度。

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