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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511964971.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法是由郝歌扬;吴国俊设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声学目标波达方向估计方法，具体涉及一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法，解决了现有采用MUSIC算法的声学目标DOA估计方法实时性较差的技术问题。本发明将声学目标DOA估计的搜索状态划分为无目标、发现疑似目标和稳定跟踪目标，对于不同的搜索状态，设定不同的空间谱搜索范围和空间分辨率，可避免数据冗余，提高声学目标DOA估计的实时性；同时，通过调节不同搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，在稳定跟踪目标搜索状态大幅缩小空间谱搜索范围，并大幅提高空间分辨率，可提高声学目标DOA估计的精度。

本发明授权一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设定DOA估计的初始参数，然后将DOA估计的搜索状态划分为无目标、发现疑似目标和稳定跟踪目标，并设定不同搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率；所述DOA估计采用MUSIC算法，初始参数包括最大变化角度、空间谱本底噪声和信号功率阈值； 步骤2、将搜索状态设置为无目标，获取实时搜索信号，并按照无目标搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，根据实时搜索信号进行空间谱搜索及DOA估计，得到声学目标空间谱和声学目标波达方向并输出声学目标波达方向； 步骤3、计算实时搜索信号的信号功率，并根据声学目标空间谱，计算实时搜索信号的空间谱峰值强度； 步骤4、重复步骤2-步骤3，若连续n1次获取的实时搜索信号的空间谱峰值强度大于空间谱本底噪声，且信号功率大于信号功率阈值，则执行步骤5；其中，n1为大于1的整数； 步骤5、将搜索状态更新为发现疑似目标，继续获取实时搜索信号，并按照发现疑似目标搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，根据实时搜索信号进行空间谱搜索及DOA估计，得到并输出声学目标波达方向； 步骤6、重复步骤5，若连续n2次相邻两次DOA估计得到的声学目标波达方向之间的变化量小于等于最大变化角度，则执行步骤7；其中，n2为大于1的整数； 步骤7、将搜索状态更新为稳定跟踪目标，继续获取实时搜索信号，并按照稳定跟踪目标搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，根据实时搜索信号进行空间谱搜索及DOA估计，得到并输出声学目标波达方向； 步骤8、重复步骤7，若连续n3次相邻两次DOA估计得到的声学目标波达方向之间的变化量大于最大变化角度，则返回步骤2，直至完成声学目标的波达方向估计；其中，n3为大于1的整数。

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