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龙图腾网获悉奥谱天成(厦门)光电股份有限公司申请的专利一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511960146.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统是由刘鸿飞;陈新华设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统，该方法包括：获取至少两帧相邻的高光谱图像；对高光谱图像进行分维度梯度提取，以构建空间光谱交互二阶矩阵；基于空间光谱交互二阶矩阵，进行双分支特征响应加权融合生成高区分度响应图；基于高区分度响应图，对高光谱图像进行特征点匹配，得到初始匹配特征点对；基于初始匹配特征点对进行图像分块和二次匹配，得到全局匹配特征点对；对全局匹配特征点对进行异常点检测与修正，得到校正后的匹配点对；对校正后的匹配点对进行图像拼接和融合，得到拼接后的高光谱图像。该方法能够提高拼接后的高光谱图像的几何精度与视觉效果，为高光谱数据的后续应用提供高质量数据支撑。

本发明授权一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两帧相邻的高光谱图像； 对所述高光谱图像进行分维度梯度提取，以构建空间光谱交互二阶矩阵，包括：对所述高光谱图像进行空间维度梯度以及光谱梯度提取，得到空间梯度和光谱梯度； 对所述空间梯度和光谱梯度进行局部梯度场提取，得到包括空间和光谱局部结构信息的局部梯度场； 基于所述局部梯度场，构建所述空间光谱交互二阶矩阵； 基于所述空间光谱交互二阶矩阵，进行双分支特征响应加权融合生成高区分度响应图，包括：对所述空间光谱交互二阶矩阵，进行空间特征值计算和噪声抑制，得到空间特征响应图； 在所述空间光谱交互二阶矩阵中，提取光谱梯度能量； 对所述空间特征响应图和所述光谱梯度能量进行加权融合，生成所述高区分度响应图； 基于所述高区分度响应图，对所述高光谱图像进行特征点匹配，得到初始匹配特征点对； 基于所述初始匹配特征点对进行图像分块和二次匹配，得到全局匹配特征点对； 对所述全局匹配特征点对进行异常点检测与修正，得到校正后的匹配点对； 对所述校正后的匹配点对进行图像拼接和融合，得到拼接后的高光谱图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥谱天成(厦门)光电股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市火炬高新区软件园三期集美北大道1130号5层504单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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