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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121396285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924606.9，技术领域涉及：H04B7/08；该发明授权一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法是由郑子俊;曹晓雯;易轩;韩凯峰;朱光旭设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法，属于无线通信与感知一体化技术领域，方法应用于配备可移动天线阵列的基站，通过可移动天线阵列并发执行下行环境感知与上行多用户计算卸载；构建以优化感知性能为核心并兼顾通信约束的联合优化问题；采用交替优化框架，迭代优化接收波束赋形、用户发射功率、发射及接收天线位置，以实现感知与通信计算资源的动态协同分配。本发明能充分挖掘空间自由度，提升感知精度与通信效率，有效支持边缘智能场景下高精度感知与多任务并发卸载的协同需求。

本发明授权一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法，应用于配备可移动天线阵列的基站，其特征在于，包括： 基站通过其可移动发射天线阵列发射下行感知信号，同时对环境中的目标进行感知，并接收来自多个用户设备的上行计算卸载信号； 构建以优化感知性能为核心目标、并满足用户通信需求与系统约束的联合优化问题； 所述联合优化问题为： ； 其中C3，C4，C5，C6表示基站MA的位置与天线之间间隔约束，为用户发射功率，是用户单位时间内需要传输的比特数，表示用户的最大发射功率，表示第m个发射天线位置，表示第n个接收天线位置，表示可移动天线最大移动范围，表示任意两个天线之间的最小距离； 采用交替优化框架求解所述联合优化问题，通过迭代优化接收波束赋形、用户发射功率、发射天线位置及接收天线位置，实现感知与多用户计算卸载的协同； 接收波束赋形优化： 在给定发射功率，发射MA阵列的天线位置矢量和接收MA阵列的天线位置矢量的条件下，关于接收波束赋形设计子问题表述为： ； 其中，，；又因为相互独立，优化问题等价于求解K个子问题，而的优化问题表述为： ； 令和，此时优化问题转化为： ； 再通过半正定松弛技术得到最优的，然后利用高斯随机化恢复出满足秩一约束的； 用户功率控制优化： 在给定接收波束成形矢量，发射MA阵列的天线位置矢量和接收MA阵列的天线位置矢量的条件下，关于功率控制子问题表述为： ； 其中，，对于优化问题，采用现有的CVX工具箱进行求解； 发射天线位置优化： 对CRB的最小化等价为最大化；所以将对每个发射天线的位置逐一优化，由于m个发射天线位置的优化求解过程类似，接下来将以第m个发射天线位置的求解为例，将化简为只包含的函数，即： ； 其中，为常数项，发射天线位置优化子问题为： ； 假设，令，约束和写为： ； 得到发射天线位置的闭式解为： ； 其中，表示和两者之中距离较远的值以及； 接收天线位置优化： 以第个接收天线位置的求解为例，将化简为只包含的函数，即： ； 其中，为常数项，接收天线位置优化子问题为： ； 约束和写成： ； 于是，优化问题近似为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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