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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003319.0，技术领域涉及：B05B12/08；该发明授权基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统是由卢晓春;陈洪文;林晓连;吕邓学铿;李小兵;吴国环;傅永灵;吴永永;吴鹏;林水东设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业涂层工程与自动化控制的技术领域，涉及了基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统，通过介电参数探测模块实时感知液态涂层的电磁特性；利用微观动力学测量模块，结合冲击力传感与结构光成像，解析涂层的流变与动态行为；并融合机器视觉模块对涂层三维形貌的直接测量结果，借助多源数据融合模块，将上述信息与喷枪位姿数据同步封装为物理态向量；经由协同决策控制模块匹配最优策略，生成控制指令；最终在射流中形成受控的流体共振微扰场，从而实现对涂层沉积过程的原位、自适应调控；本发明解决了传统喷涂工艺缺乏对涂层沉积过程的实时、定量、自适应控制能力，保证涂层厚度均匀性与工艺稳定性的问题。

本发明授权基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钢构件表面涂层厚度控制系统，其特征在于，包括： 机器视觉检测模块，采用激光三角测量法原理，通过线激光器向新沉积的液态涂层表面投射激光线，并利用工业相机从特定角度采集包含激光线轮廓的图像，经图像处理算法实时解算出涂层的三维表面形貌与厚度分布数据； 介电参数探测模块，用于获取液态涂层的实时介电特征参数； 微观动力学测量模块，基于实时介电特征参数，解算得到涂层动力学信息； 多源数据融合模块，将涂层厚度分布数据、涂层动力学信息与喷枪的位置传感器数据进行时间戳对齐与结构化封装，生成涂层本征物理态向量； 协同决策控制模块，将涂层本征物理态向量输入协同决策器，基于预置的工程策略库与涂层缺陷预测结果匹配生成协同控制策略包； 压电矢量激励模块，根据协同控制策略包驱动喷嘴内设置的两组微型压电换能器阵列，其中，所述压电矢量激励模块用于：驱动第一组微型压电换能器阵列使喷嘴尖端产生面内圆弧振动，用于调节液滴撞击工件时的切向动量；驱动第二组微型压电换能器阵列使喷嘴内部的微扰结构产生轴向伸缩振动，用于施加定向剪切应力；在协同控制策略包的调控下，使面内圆弧振动与轴向伸缩振动耦合，生成矢量共振激励信号； 流体微扰控制模块，通过矢量共振激励信号在喷射出的液态涂料流体中形成受控流体共振微扰场，实现对涂层厚度的原位协同控制，其中，所述流体微扰控制模块用于：通过矢量共振激励信号在液态涂料流体中诱导形成剪切微振场；通过剪切微振场调节液滴的内部剪切率梯度与撞击工件时的动量传输路径，干预涂层的流平、润湿与爬附行为，形成受控流体共振微扰场。

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